[实用新型]龙门式五轴联动数控加工机床

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种五轴联动数控加工中心，尤其涉及一种龙门式五轴联动数控加工机床。

技术背景

随着20世纪60年代微处理器出现，世界进入了一个全新的五轴时代，用计算机才可以实现的多轴控制机床迅速兴起，它广泛地适用于航空航天工业，造船业，发电业及机械制造业。

在本实用新型发明之前，数控机床配以相应的刀库和自动换刀装置功能部件及数控系统发展形成了3轴联动立式加工中心，一次装夹就可以完成铣削加工，确实方便了加工。在此基础上的卧式加工中心，虽然可以通过工作台的转位加工箱体的多面，但却不能加工箱体的任意面，而加工任意面是现代企业加工中经常遇到的技术难题，无法回避。

发明内容

本实用新型的目的就在于克服上述缺陷，研制龙门式五轴数控加工中心。

本实用新型的技术方案是：

龙门式五轴联动数控加工系统，其主要技术特征在于五轴联动铣削头部件通过主轴套、五轴联动铣削头过度板与垂直纵向滑台连接，主轴套连接在主轴上，主轴安装在安装板上，蜗轮安装套固定在主轴上并与上蜗轮箱内的蜗轮连接，与蜗轮啮合的蜗杆与固定在蜗轮箱上的伺服电机相连，蜗杆外面安装一个偏心套，安装板下面连接有右侧板和左侧板，左旋转轴安装在左侧板上，并与箱体连接，箱体的右边连接右旋转轴通过蜗轮安装套与下蜗轮箱内的蜗轮固定，下蜗轮箱安装在右侧板上，电主轴安装在箱体上。

本实用新型的优点和效果在于：

为了克服以上立式、卧式加工中心存在的工艺局限性，将原来固定指向的主轴换成可以变换一定角度的主轴头。这样在原来X、Y、Z三个直线轴的基础上增加了A、C两个轴。这样的机床就可以一次装夹的条件下，满足多种要求，不仅能在垂直于主轴的平面内完成普通加工中心所能完成的全部工序，还能完成除了装夹面的其他面，乃至具有对工件上任意空间位置的表面平面、斜面或曲面等进行多种加工工序的能力。本五轴联动加工中心采用具有A、C轴的五轴联动铣削头部件，配置特殊开发的力矩电机，可提供高的动态性能，加上和其配套的高精度编码器及其驱动模块和主轴内具备的监控元件，最大限度的保证其可靠性，使多轴联动变的非常容易，由于旋转轴可以在任意位置自锁，可应用在重型切削和高速切削中。所有部件、电机、轴承、主轴完美的结合在一起，可获得更高的稳定性和系统刚性。

附图说明

图1--本实用新型结构原理示意图。

图2--图1的左视图

图3--本实用新型的五轴联动铣削头部件的结构示意图

图4--图2中的局部放大剖视图。

图5--图2的俯视图。

图6--图1的局部放大图。

图7--图2中的局部示图。

附图中的标记编号说明如下：

工作台1、导轨座2、横梁垫板3、横梁4、联轴器5、电机座6、Y轴丝杠7、Y轴螺母座8，X轴直线导轨副9、Y轴主直线导轨副10、伺服电机11、Y轴副直线导轨副12、横梁滑块13、垂直纵向滑台14、五轴联动铣削头部件15，右侧板15-1、安装板15-2、主轴套15-3、主轴15-4、蜗轮安装套15-5、蜗轮15-6、蜗杆15-7、蜗轮箱15-8、编码器15-9、编码器安装座15-10、蜗轮固定套15-11、左侧板15-12、箱体15-13、左旋转轴15-14、偏心套15-15、电主轴15-16、下蜗轮箱15-17、Z轴螺母座16、Z轴直线导轨副17、X轴螺母座18、X轴丝杠19、Z轴丝杠20、五轴联动铣削头过度板21、右旋转轴22。

具体实施方式

本实用新型的发明原理：

为了克服现有技术的加工中心存在的工艺局限性，将原来固定指向的主轴换成可以变换一定角度的主轴头。这样在原来X、Y、Z三个直线轴的基础上增加了A、C(360°、240°)两个轴。这样，机床就可以一次装夹的条件下，满足多种要求，不仅能在垂直于主轴的平面内完成普通加工中心所能完成的全部工序，还能完成除了装夹面的其他面，乃至具有对工件上任意空间位置的表面平面、斜面或曲面等进行多种加工工序的能力。采用五轴联动铣削头，配置力矩电机，可提供高的动态性能，和其配套的高精度编码器及其驱动模块和主轴内具备的监控元件，最大限度的保证其可靠性，使多轴联动变的非常容易，由于旋转轴可以在任意位置自锁，因此可应用在重型切削和高速切削中。所有部件、电机、轴承、主轴完美的结合在一起，可获得更高的稳定性和系统刚性。

具体的实施情形如下。

实施例：

如图1、图2、图6、图7所示：