[实用新型]棘爪离合器及应用其的电机

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械传动技术领域，具体地讲，是指一种棘爪离合器及应用该棘爪离合器的电机。 

背景技术

超越离合器是常用的机械传动部件，现有的超越离合器如图1、2所示，其包括有外圈1′、滚柱2′、内圈3′及压簧4′，滚柱2′通过设于压簧4′与内圈3′相连，在压簧4′不受力的情况下，滚柱2′位于外圈1′的槽孔11′处，此时，滚柱2′与内圈3′恰好卡设，此时，内圈3′顺时针转动，通过滚柱2′带动外圈1′旋转，实现超越传动。这种结构带来的问题是，由于传动时，滚柱2′与内圈3′卡设，因此，当外圈1′与内圈3′需要脱离时，其即不容易脱离，即滚柱2′退不回去，从而给超越离合器带来极大的安全隐患。 

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种棘爪离合器，其可克服上述缺陷，保证离合器运行可靠安全。 

本实用新型的另一目的在于提供一种电机，其包括有运行可靠安全的棘爪离合器。

为实现上述目的，本实用新型采用如下结构： 

一种棘爪离合器，其包括棘轮、棘爪盘及棘爪，其中：其还进一步包括有固定件及卡件，所述的棘轮包括棘轮体与棘齿，所述的棘齿为一组，均布在所述的棘轮体的内缘，所述的棘爪为至少一个，所述的棘爪通过所述的固定件与棘轮体活动连接，传动时，所述的棘爪与棘齿相啮合，使所述的棘轮与棘爪盘间无相对运动。 

优选地，上述的固定件为弹性环状体。 

优选地，上述的固定件为弹簧组成的环状体或橡皮筋组成的环状体。 

优选地，上述的棘爪包括齿部、结合部和配合部，所述的结合部位于所述的齿部和配合部之间，所述的齿部与棘齿相啮合，所述的配合部与所述的棘爪盘相配合。 

优选地，上述的配合部成形为圆弧状。 

优选地，上述的棘爪为两个，均布在棘爪盘的外缘。 

优选地，上述的棘爪中间设有凹槽，所述的固定件设于该凹槽中。 

优选地，上述的棘爪盘中间设有环状凹槽，所述的固定件设于该凹槽中。 

优选地，上述的棘爪盘上设有与棘爪相配合的配合凹槽。 

优选地，上述的配合凹槽由两个半圆弧，两个半圆弧间可以直接连接，也可以采用小圆弧过度。 

一种电机，其包括有壳体、定子、转子、主动齿轮、行星齿轮、棘爪离合器及轴心，棘爪离合器的棘爪盘及定子固设在轴心上，转子可绕定子转动，壳体套设在转子外，转子与主动齿轮相连，主动齿轮与行星齿轮相连，棘爪体与行星齿轮相连。 

采用上述方案后，使用时，棘爪盘顺时针转动时，由于棘爪与棘爪盘通过固定件活动连接，且棘爪与棘轮的棘齿相啮合，因此，棘爪盘带动棘爪转动，棘爪又带动棘轮转动，从而实现超越传动。当需要将棘轮与棘爪盘脱离时，棘爪盘逆时针转动时，由于其通过固定件与棘爪相连，因此，其同时带动棘爪逆时针转动，且由于固定件具有弹性，因此，在棘齿的阻力作用下，棘爪在棘爪盘的配合凹槽的半圆弧中转动，使棘爪的齿部转到半圆弧中，从而顺利实现逆时针转动，同时，棘爪的齿部与棘齿脱离啮合，即，当不需要超越传动时，棘爪盘逆时针转动就可解除传动状态。与习用相比，本新型取消了磁铁，因此，避免了可能失效或功能减弱的可能，保证了超越离合器的传动安全。 

附图说明

图1是习用棘轮离合器的结构示意图； 

图2是图1所示棘轮离合器的剖视图； 

图3是本实用新型的结构示意图； 

图4是图3的剖视图； 

图5是棘爪的结构示意图； 

图6是棘爪盘的结构示意图； 

图7是电机的结构示意图。 

主要组件符号说明 

棘轮-1    棘爪-2    棘爪盘-3    固定件-4    锁紧螺钉-5

壳体-6    定子-7    转子-8      齿轮组-9    轴心-10 

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。 

如图3、4所示，本实用新型公开了一种棘轮超越离合器，其包括：棘轮1、棘爪2、棘爪盘3及固定件4，其中：