[实用新型]一种掘进机

说明书

技术领域

本实用新型涉及到一种运用于矿山开采的掘进机。 

背景技术

公知的掘进机，截割马达、减速机都封闭式地安装在截割臂头部的截割头内，截割马达传动减速机，减速机驱动截割头上的截齿工作。此技术方案尚存在两方面的不足：一是当截割马达需要维修时，必须对截割头进行拆装，而拆装截割头这样的重型部件，尤其在缺乏吊装设备的矿井中，拆装十分困难，劳动强度大，安全风险大；二是截割马达安装在截割头内，增加了截割头的重量，由于截割臂一般长达数米，当截割头过重时，会使掘进机机身稳定性下降，机器在工作时，易发生偏转、位移等危险现象，危害生产安全。

发明内容

本实用新型旨在提供一种既能方便拆装截割马达，又能减轻截割头重量的掘进机。

本实用新型采用的技术方案是：一种掘进机，包括安装在截割臂头部的截割头，截割头内安装减速机，截割马达安装在截割臂尾部，并通过传动轴传动减速机。

截割马达安装在截割臂尾部，当需要拆装截割马达时，可以方便地对它进行单独拆卸维修，而无需拆装截割头，维修难度小，操作方便，维修效率高；当截割马达采用无遮盖开放式安装在截割臂尾部，拆卸维修会更加简便高效。另一方面，将截割马达安装在截割臂尾部，大大减轻了截割头重量，提高了掘进机的工作稳定性，消除了安全隐患。

上述传动轴可为空心轴，传动轴头端固定安装花键套，花键套套装在花键轴上，且花键轴一端伸入传动轴内部空腔内，花键轴另一端通过法兰与减速机连接，实现传动轴对减速机的传动。在花键套与花键轴配合传动的同时，花键轴一端伸入传动轴内部空腔内的长度可随工作需要发生变化，当截割臂在工作中伸长或缩短时，传动轴能始终可靠地传动减速机。

上述传动轴尾端安装马达接手，马达接手与截割马达连接，截割马达通过马达接手驱动传动轴。

本实用新型通过将截割马达安装在截割臂尾部，截割马达拆装维修方便，且截割头重量轻，掘进机稳定性好。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的实施方式作进一步说明。

图1示出了一种掘进机，包括安装在截割臂1头部的截割头2，截割头2内安装减速机3，截割马达4安装在截割臂1尾部，并通过传动轴5传动减速机3。

传动轴5为空心轴，传动轴5头端固定安装花键套51，花键套51套装在花键轴52上，且花键轴52一端伸入传动轴5内部空腔内，花键轴52另一端通过法兰53与减速机3连接，实现传动轴5对减速机3的传动；传动轴5尾端安装马达接手54，马达接手54与截割马达4连接，截割马达4通过马达接手54驱动传动轴5。