[实用新型]带收集器的花椒采摘机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种小型农用机械，具体地说是涉及一种带收集器的花椒采摘机。 

背景技术

国际花椒采摘方法 

化学药剂喷洒法：药剂喷洒于果实上，2天后果实与树枝分离，人工检拾果实，捡拾工作量太大，捡净率低，遇雨天未捡易生霉、腐烂，严重影响产品质量。 

高枝剪切法：果实从树枝上剪切下来，掉落在地上，然后人工捡拾果实，生产率较低，椒树叶、花芽也易被剪掉，影响来年产量。 

机械振动法：用大型机械手夹住树干基部进行振摇，花椒从树枝上抖落下来，人工捡拾，操作时易损坏树干，部分花芽、树叶易脱掉，对椒种生长和来年的产量影响较大。 

负吸压虹法；用大型负压较强的动力机械，利用吸管对准成熟的果枝，将果实吸入储果箱中，易将花芽及嫩叶吸掉，来年的产量影响较大，适于平坦的大型园林。 

手工采摘法：采摘时易刺伤手，工作效率低，采收率及采净率低。 

国内花椒采摘方法 

普通剪刀：采摘时易刺伤手，劳动效率低，采收人力成本高，适于采摘1.5m以下的矮林。 

长柄剪刀：钢制长柄剪刀，长度不可调，须双手操作，较笨重，采摘 时易刺伤手，适于采摘2.2m以下的矮林。 

手套式采摘器：专利号200720025866.3、200720029674.X，只适用于矮林。 

电动花椒采摘器：专利号97208396.0，只适用于矮林。 

锯片式花椒采摘器：专利号200820028517.1、200820030335.8、200920034650.2，操作时锯片对其附近枝叶较大，易伤害采收者的手指，只适用于矮林。 

高枝采摘器：专利号200520105030.5，采摘效率低。 

发明内容

本实用新型克服了现有技术中的缺点，提供了一种结构简单和使用方便带收集器的花椒采摘机。 

为了实现上述目的，本实用新型解决上述技术问题采用了如下技术方案。 

带收集器的花椒采摘机，包括升降装置、采摘装置、收集器、调速器、手柄、电机、蓄电池，所述手柄设置在升降杆的一端，升降杆另一端设置有采摘装置和收集器。 

升降装置包括：手柄5、升降杆3和升降固定器4。升降杆3与手柄5固定，升降杆3的上端与电机2固定连接，升降杆上设置有固定器4，升降装置可调升降杆长度，可以采摘生长在高低不同位置的花椒。 

收集器17由圆形框或矩形框和长筒袋组成，圆形框或矩形框用来固定长筒袋，圆形框或矩形框用铰链与升降杆连接，随升降杆倾斜程度而变化。 

采摘装置有：偏心轮式、凸轮式、圆盘锯片式三种，根据需要选用。 

偏心轮式采摘装置包括：偏心轮8，与电机轴相连随转动，凸型刀刃14 凹型刀刃16用螺栓连接，组成剪刀，凸型刀刃14并固定在机架上，剪刀在偏心轮8和弹簧13的作用下张开闭合。 

凸轮式采摘装置包括：电机轴14、凸轮8、滚轮9，滚轮16、凸轮槽10、凹型刀刃11、凸型刀刃15、调节螺栓12、螺母13，凸型刀刃15，凹型刀刃11用调节螺栓12连接，并固接在机架上，滚轮9滚轮16嵌于凸轮槽10中，凸轮8与电机轴14连接，随电机轴转动，通过凸轮轮廓及滚轮使剪刀两刀刃张开闭合。 

圆盘锯片式采摘装置包括防护罩10，挡果杈8，防护罩10与机架连接，电机轴11，圆盘形锯片9，圆盘形锯片9与电机轴11连接，随电机轴转动。 

摘下花椒果自行进入收集器。 

本实用新型收集器花椒采摘机与现有技术相比较具有以下有益效果：采摘花椒根据需要选配上相应采摘装置，通过调速器选择相应转速，结构合理简单，实用方便。 

附图说明

图1是本实用新型带收集器的花椒采摘机的结构示意图。 

图中：1采摘装置，2电机，3升降杆，4升降固定器，17收集器、5手柄，6开关，7蓄电池。 

图2为图1中偏心轮式采摘装置A向视图。 

图中：8偏心轮，10机架，14凸型刀刃，16凹型刀刃，11调节螺栓、12螺母，13弹簧，9电机轴。 

图3为图1中凸轮式采摘装置剪刀张开时的A向视图。 

图中：8凸轮，9滚轮，10凸轮槽，11凹型刀刃，13螺母，12调节螺栓，14电机轴，15凸型刀刃，16滚轮。 

图4为图1中凸轮式采摘装置剪刀闭合时的A向视图 

图中：8凸轮，9滚轮，10凸轮槽，11凹型刀刃，13螺母，12调节螺栓，14电机轴，15凸型刀刃，16滚轮。