[实用新型]全自动轴承保持器装配机

权利要求书

1.全自动轴承保持器装配机，包括送料装置、钢球拢分装置、验球装置、上保持器落料装置、下保持器送料装置、对钉模具装置、检钉模具装置、铆钉铆合装置、铆合后检测装置、成品输送装置、半成品踢废料装置和机架，其特征是，所述的钢球拢分装置包括拢球上模、拢球下模、分球上模、分球下模，拢球上模与分球上模依次顺序安装在钢球拢分支架上，并与钢球拢分支架内的气缸连接，拢球下模和分球下模内设有弹起装置；在钢球拢分装置的下部设有前往复移动装置，所述的前往复移动装置通过两端的固定板安装在下工作台上；所述的半成品废料装置位于上保持器落料装置的下方，与上保持器落料装置在同一工位；所述的对钉模具装置、检钉模具装置、铆钉铆合装置、铆合后检测装置依次顺序安装在模具安装支架上，并与模具安装支架上的油液增压缸连接；所述的对钉模具装置、检钉模具装置、铆钉铆合装置、铆合后检测装置下部设有后往复移动装置，后往复移动装置通过两端的固定板安装在下工作台上。

2.根据权利要求1所述的全自动轴承保持器装配机，其特征是，送料装置中的推料杆通过连接杆与前往复移动装置相连接。

3.根据权利要求1所述的全自动轴承保持器装配机，其特征是，所述的弹起装置由钢钉和弹簧构成，钢钉嵌于拢球下模壁和分球下模壁上，底部设有弹簧，弹簧固定在底座上。

4.根据权利要求1所述的全自动轴承保持器装配机，其特征是，所述的半成品踢废料装置包括出料托盘、导柱安装座、导柱、心轴、心轴安装板、气缸、轴承，导柱安装座的底部固定有气缸，气缸的上部设有导柱，导柱安装座的顶部设有出料托盘，出料托盘一端通过心轴与心轴安装板铰接，心轴安装板的底部固定在气缸上，另一端通过轴承与导柱安装座侧壁的滑槽相连。

5.根据权利要求1所述的全自动轴承保持器装配机，其特征是，上保持器落料装置由气缸、转动盘、滑道、滑块A、滑块B、关节轴承构成，气缸与转动盘通过关节轴承连接，转动盘的底部设有滑道，滑道上部沿圆周方向均布有滑块A和滑块B，滑块A和滑块B交错设置。

6.根据权利要求1所述的全自动轴承保持器装配机，其特征是，控制面板安装在模具支架上。

7.根据权利要求1所述的全自动轴承保持器装配机，其特征是，下保持器送料装置由上夹爪、下夹爪、圆柱销A、圆柱销B、弹簧室、夹手式气缸构成，夹手式气缸的末端固定有上下夹爪，上下夹爪通过圆柱销B连接，上夹爪的上端还设有弹簧室，弹簧室与上夹爪通过圆柱销A相连。

8.根据权利要求1所述的全自动轴承保持器装配机，其特征在于：前往复移动装置和后往复移动装置，内部为自制气动装置，带动各工位间的移动。