[实用新型]车用电路断电器自动组装焊成形系统

权利要求书

1.车用电路断电器自动组装焊成形系统，其特征在于它包括底座送料单元(1)、铆钉铆接单元(2)、静触点焊接单元(3)、金属片焊接单元(4)、扭角度单元(5)、电子分度盘(6)和搬运分选机械手(7)；

在电子分度盘(6)上表面的圆周方向上均匀分布有八个固定加工件的位置，以电子分度盘(6)为中心每个固定加工件的位置在电子分度盘(6)的外部对应设置有一个工位，共有八个工位；

第一个工位上设置有底座送料单元(1)；底座送料单元(1)包括底座供应振动盘(11)和吸附器(12)；底座供应振动盘(11)的出料口和与其位置对应的电子分度盘(6)的固定加工件的位置都位于吸附器(12)的工作范围内；

第三个工位上设置有铆钉铆接单元(2)；铆钉铆接单元(2)包括铆钉振动盘(21)、铆钉送料机械手和铆钉焊接机(22)；铆钉振动盘(21)的出料口和与其位置对应的电子分度盘(6)的固定加工件的位置都位于铆钉送料机械手的工作范围内，铆钉焊接机(22)的焊枪位于第三个工位所对应的电子分度盘(6)的固定加工件的位置的上方；

第四个工位上设置有静触点焊接单元(3)，静触点焊接单元(3)包括静触点振动盘(31)、静触点送料机械手和静触点焊接机(32)；静触点振动盘(31)的出料口和与其位置对应的电子分度盘(6)的固定加工件的位置都位于静触点送料机械手的工作范围内，静触点焊接机(32)的焊枪位于第四工位所对应的电子分度盘(6)的固定加工件的位置的上方；

第五个工位上设置有金属片焊接单元(4)，金属片焊接单元(4)包括金属片振动盘(41)、金属片送料机械手和金属片焊接机(42)；金属片振动盘(41)的出料口和与其位置对应的电子分度盘(6)的固定加工件的位置都位于金属片送料机械手的工作范围内，金属片焊接机(42)的焊枪位于第五工位所对应的电子分度盘(6)的固定加工件的位置的上方；

第六个工位上设置有扭角度单元(5)，

第七个工位上设置有搬运分选机械手(7)。

2.根据权利要求1所述的车用电路断电器自动组装焊成形系统，其特征在于所述系统还包括底座检测单元(8)，底座检测单元(8)设置在第二个工位上，底座检测单元(8)为光敏传感器。

3.根据权利要求1所述的车用电路断电器自动组装焊成形系统，其特征在于所述系统还包括元件检测单元(9)，元件检测单元(9)设置在第八个工位上，元件检测单元(9)为光敏传感器。