[实用新型]等离子切割机专用自动换刀装置有效
| 申请号： | 201020525418.1 | 申请日： | 2010-09-10 |
| 公开（公告）号： | CN201833213U | 公开（公告）日： | 2011-05-18 |
| 发明（设计）人： | 熊衍军;黄斆;董结;叶松平;王林;高伟;孙勇 | 申请（专利权）人： | 武汉法利普纳泽切割系统有限公司 |
| 主分类号： | B23Q3/155 | 分类号： | B23Q3/155 |
| 代理公司： | 武汉开元知识产权代理有限公司 42104 | 代理人： | 刘志菊 |
| 地址： | 430223 湖北省武汉*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 等离子 切割机 专用 自动 装置 | ||
1.一种等离子切割机专用自动换刀装置，包括夹持手臂旋转机构、Z轴机构、Y轴机构，其特征在于：Y轴机构包括Y轴基座(1a)，安装在Y轴基座(1a)上的Y轴导轨(1c)，固定在Y轴基座(1a)上的Y轴驱动气缸(1b)；Z轴机构的Z轴支架(2a)安装在Y轴导轨(1c)上与Y轴驱动气缸(1b)的输出连接，Z轴支架(2a)上安装Z轴双直线导轨(2c)和Z轴驱动气缸(2b)；夹持手臂旋转机构的旋转电机安装支架(3a)安装在Z轴双直线导轨(2c)上并与Z轴驱动气缸(2b)的输出连接，旋转电机安装支架(3a)上安装旋转电机组件(3b)，旋转电机组件(3b)的输出连接夹持手臂(3c)。
2.根据权利要求1所述的等离子切割机专用自动换刀装置，其特征在于：旋转电机安装支架(3a)是L形，其竖直面外侧与Y轴导轨(1c)匹配，其水平面上安装旋转电机并与Z轴驱动气缸(2b)的输出连接。
3.根据权利要求1或2所述的等离子切割机专用自动换刀装置，其特征在于：在Y轴基座(1a)的两端安装有弹性限位器(2e)，在Z轴支架(2a)后侧安装有与两弹性限位器(2e)对应的限位块(2d)。
4.根据权利要求1或2所述的等离子切割机专用自动换刀装置，其特征在于：在旋转电机安装支架(3a)上安装有刀具到位识别传感器组件(4)。
5.根据权利要求1或2所述的等离子切割机专用自动换刀装置，其特征在于：旋转电机组件包括伺服驱动电机配合星形减速机。
6.根据权利要求1或2所述的等离子切割机专用自动换刀装置，其特征在于：在Y轴基座(1a)的原端安装Z轴机构回位检测接近开关(2e)，在对应的Z轴支架(2a)上有与接近开关(2e)配合的凸块(2f)。
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