[实用新型]一种液压或气压马达

说明书

所属技术领域

本实用新型涉及一种液压或气压马达，尤其是能使液压或气压的动能转换成主轴旋转运动的低速、大扭矩液压或气压马达。

背景技术

目前，公知的液压马达是把液压泵产生的液压能转变为旋转运动的一种执行元件，液压马达有齿轮式、叶片式、轴向柱塞式和径向柱塞式。齿轮式液压马达和叶片式液压马达的特点是结构简单、维护方便，但是由于密封性较差，容积效率低，低速运转不稳定，只能是转速高、小扭矩的液压马达。轴向柱塞式和径向柱塞式液压马达的特点是容积效率高，可做成低速大扭矩，但是结构复杂，零件数多，制造工艺要求高，成本昂贵，对介质的清洁度敏感和维护水平要求较高，一般应用在较重要的设备上。

发明内容

为了克服在一些要求不是较高，但需要低速大扭矩的设备需要，本实用新型提供一种结构简单，容积效率高，维护方便的低速大扭矩液压或气压马达。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：由左右齿条传动活塞油缸作往复直线运动，使同左右齿条活塞杆齿合小齿轮产生正反回转运动，小齿轮使其上输入轴产生正反回转运动，输入轴上装有滑动小模数齿轮和滑动大模数齿轮，滑动大、小模数齿轮、轴承、离合器内套、揳块等组成具有正反方向锁向的二件超越离合器，使同二件超越离合器中相配的滑动齿轮不论输入轴向正或向反方向回转运动，总有一件滑动齿轮在超越离合器锁定下而正或反方向回转运动。 与输入轴平行的输出轴上相应配上二件固定齿轮，其中一件齿轮同输入轴上滑动大模数齿轮相齿合，另一件齿轮同输入轴上另一件滑动小模数齿轮经过中间齿轮后相齿合。二组齿轮的速比相同，但齿的模数不同，使其中心距相同。当输入轴上一件滑动齿轮因超越离合器锁定转动，另一件滑动齿轮因超越离合器沒有锁定而滑动，因其中一组齿轮是经过中间齿轮换向，使输出轴上相应配上的二件齿轮向同一方向转动。同时左右齿条传动活塞油缸活塞交替启动油缸顶部装的左右机控单向阀，由于左右机控单向阀同由阀芯、阀座、阀腔等组成的液控换向阀相连，使相连液控换向阀达到在一个周期中自动换向，而使低速大扭矩液压马达能连续平稳旋转。低速大扭矩液压马达油路配上调速阀、调压阀等液压控制原器件，就能实现可变扭矩，可变转速的低速至超低速大扭矩的液压马达的功能。

本实用新型的有益效果是：用简单的活塞或塞柱油缸结构及齿条、齿轮、离合器等组成具有可变扭矩，可变转速的低速至超低速大扭矩的液压马达，其动力源如是压缩空气就成了气压马达。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明

图1是本实用新型俯视面剖视图。

图2是I-I面剖视图。

图中1.左上缸套，2.左齿条活塞杆，3.滑动小模数齿轮，4.回转主齿轮，5.轴承，6.输入轴，7.轴承，8.离合器固定内套，9.揳块，10.中间小齿轮轴，11.轴承，12.中间小齿轮，13.输出轴，14.轴承，15.固定小模数齿轮，16.外壳，17.滑动大模数齿轮，18.揳块，19.离合器固定内套，20.固定键，21.轴承，22.轴承，23.右齿条活塞杆，24.右上缸套，25.固定大模数齿轮，26.轴承， 27.固定键，28.端盖，29.密封圈，30.小压簧，31.顶杆活塞，32.锥形阀，33.大压簧，34.闷塞螺母，35.控制油进管，36.调压阀，37.控制油进管，38.阀腔，39.阀芯，40.阀座，41.压力油管道，42.回油管道，43.调压阀，44.闷塞螺母，45.大压簧，46.锥形阀，47.顶杆活塞，48.小压簧，49.密封圈，50.右油缸端盖，51.左油缸端盖，52.进油管，53.螺栓，54.滑套，55.U形密封圈，56.定位销，57.耐磨导套，58.活塞套，59.左下缸套，60.进油管，61.油缸下端盖，62.进油管，63.螺栓，64.滑套，65.右下缸套，66.进油管。

具体实施方式：

在图中，输入轴(6)上由固定键(20)固定装有回转主齿轮(4)和离合器固定内套(8)及(19)，滑动小模数齿轮(3)经轴承(7)和滑动大模数齿轮(17))经轴承(22)装在输入轴(6)上，滑动小模数齿轮(3)和滑动大模数齿轮(17)凸出端面作为离合器外套套进离合器固定内套(8)及(19)里，离合器内揳块(9)和(18)锁定方向相反，输入轴(6)经轴承(5)和(21)装在外壳(16)上，当输入轴(6)正反回转时，滑动小模数齿轮(3)和滑动大模数齿轮(17)中必有一件在转动及必有一件在滑动。