[实用新型]销轴气动组装装置

权利要求书

1.一种销轴气动组装装置，其特征在于：其包括设于机架(1)底部的风缸(8)、设于机架(1)中间的滑动升降装置以及设于机架(1)上部的夹紧装置；

所述风缸(8)与设于机架(1)侧面的杠杆增力机构连接，杠杆增力机构包括一传动臂(15)以及固接于传动臂(15)上的卡爪(7)；

所述滑动升降装置包括固定于机架(1)上的支撑板(16)、设于支撑板(16)上方的安装槽(14)、设于支撑板(16)与安装槽(14)之间的升降气缸(13)以及配套的导向装置；

所述夹紧装置设置于安装槽(14)内，夹紧装置包括两个机械爪(3)、用于驱动机械爪(3)夹紧或松开的水平气缸(10)、用于驱动机械爪(3)翻转的竖直气缸(6)以及设置于安装槽(14)内左右两侧的两个侧板(4)。

2.根据权利要求1所述的销轴气动组装装置，其特征在于：所述传动臂(15)的上部铰接于销轴(17)上。

3.根据权利要求2所述的销轴气动组装装置，其特征在于：所述升降气缸(13)在机架的左右两侧各对称设置一个，所述导向装置为设置的四组导柱导套导向装置。

4.根据权利要求3所述的销轴气动组装装置，其特征在于：所述水平气缸(10)的缸杆前端固接有活动杆(2)，活动杆(2)的两端均设有L形的拉杆(12)，L形的拉杆(12)一端铰接有机械爪(3)。

5.根据权利要求4所述的销轴气动组装装置，其特征在于：所述竖直气缸(6)的缸杆前端固接有滑动杆(5)，滑动杆(5)的两端与侧板(4)活动连接。

6.根据权利要求1所述的销轴气动组装装置，其特征在于：还包括设于机架(1)下部的用于增强管道压力的气包。

7.根据权利要求1～6之一所述的销轴气动组装装置，其特征在于：所述升降气缸(13)、水平气缸(10)、竖直气缸(6)以及风缸(8)分别由配套的设于机架上的手动操纵阀控制。