[实用新型]一种快速转辙机用针摆行星减速器装置

说明书

技术领域

本实用新型属于机械传动技术领域，涉及一种快速转辙机用针摆行星减速器装置。

背景技术

现有的通用针摆行星减速器，输出轴为悬臂结构，输出机构中各柱销互不联系，受力很不均匀，导致强度和刚度较弱，影响了承载能力和工作寿命；针齿壳和机壳固联，无过载保护装置；此外，目前使用的ZD6系列转辙机，减速器输入轴与电机轴采用渐开线齿轮传动，两轴轴线不同轴，整机采用两级减速，结构复杂，体积大；同时，输出轴支撑轴承缺少轴向定位结构，不能承受轴向力，同时轴向定位不可靠。

发明内容

本实用新型的目的是为了克服上述不足，提供一种体积小、重量轻、承载能力大、传动平稳、传动效率高、输出机构强度与刚度好，并有过载保护功能的快速转辙机用针摆行星减速器装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种快速转辙机用针摆行星减速器装置由左、右压盖1、15，均载盘支撑轴承2，端盖3，均载盘4，针齿壳5，针齿套6，针齿销7，左、右摆线轮8、9，机壳10，固定架11，柱销套12，柱销13，输出轴支撑轴承14、17，输出轴16，输入轴支撑轴承18、20，夹板轴19，输入轴21，双偏心轴承22，左、右夹板25、23，螺栓24，支撑垫26，弹簧27，弹簧垫28和加厚螺母29组成，其特征在于，均载盘4通过均载盘支撑轴承2支撑在机壳端盖3上，输出轴16由输出轴支撑轴承14、17两端支撑，输出轴支撑轴承14和17的外径不同，使输出机构轴向方便定位；输入轴21由输入轴支撑轴承18、20支撑，右端支撑于输出轴16中心孔内表面，左端支撑于均载盘4中心孔内表面，输入轴21回转时采用键联带动双偏心轴承22使两片相位差180°的左、右摆线轮8、9作行星运动，左摆线轮8与右摆线轮9的中心圆内表面作为双偏心轴承22的轴承外圈使用；柱销13左端与载盘4联为一体，采用间隙配合，以便于整机的安装和拆卸，柱销13右端与输出轴16采用过盈配合，使传动更加平稳；机壳10圆柱内表面与针齿壳5圆柱外表面之间为动配合，可以相对转动，针齿壳5在机壳10中的固定是依靠左夹板25和右夹板23的夹紧力实现，而该夹紧力的大小可通过弹簧27的压紧力来调整，弹簧27套在头部嵌于固定架11中的尾部拧有加厚螺母29的螺栓24上，当外载力矩超过由弹簧27夹紧力所产生的夹持力矩时，针齿壳5圆柱外表面在机壳10圆柱内表面上打滑，从而实现过载保护作用。

柱销13与柱销套12相配，均布于均载盘4和输出轴16上，数量为8-12个。

针齿销7和针齿套6相配，数量为16-20个。

本实用新型的有益效果是：均载盘的使用，使输出机构中各柱销受力趋于均匀。输出轴由悬臂支撑变为两端支撑，使整个输出机构的强度与刚度均显著提高。针齿壳与机壳之间由直接固定变为圆柱面动配合，起到过载保护作用。此外，还具有体积小、重量轻、承载能力大、传动平稳、传动效率高、传动比范围大、寿命长的优点。

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步说明。

附图说明

图1是本实用新型一种快速转辙机用针摆行星减速器装置的俯视图。

图2是本实用新型一种快速转辙机用针摆行星减速器装置的主视图。

图中：1、左压盖，2、均载盘支撑轴承，3、端盖，4、均载盘，5、针齿壳，6、针齿套，7、针齿销，8、左摆线轮，9、右摆线轮，10、机壳，11、固定架，12、柱销套，13、柱销，14、输出轴支撑轴承，15、右压盖，16、输出轴，17、输出轴支撑轴承，18、输入轴支撑轴承，19、夹板轴，20、输入轴支撑轴承，21、输入轴，22、双偏心轴承，23、右夹板，24、螺栓，25、左夹板，26、支撑垫，27、弹簧，28、弹簧垫，29、加厚螺母。

具体实施方式