[实用新型]步进电机齿轮同步直驱滚柱离合

说明书

技术领域：

本实用新型是一种步进电机齿轮同步直驱滚柱离合，尤其能通过步进电机连接的太阳驱动齿轮同步直驱多个行星齿轮固定连接的滚柱转动，使滚柱同步进入离合工作，传递动力；当步进电机反向，驱动滚柱脱开，动力输出被切断，达到控制离合的目的。 

背景技术：

现有的普通超越离合器和浮动套式超越离合器中的滚柱都是悬浮地安装在凸轮与离合本体之间，只有一定的限位，不能对每一颗滚柱进行精确同步控制，存在滚柱侧向任意偏转，随意性很大，作用于上面的力分布不均，滚柱的悬浮安装，对多个滚柱同步控制时滚柱跑偏卡死现象明显，使用中不可靠。 

实用新型内容：

本实用新型的目的是提供一种步进电机齿轮同步直驱滚柱离合系统，来实现对每一颗滚柱进行精确同步控制，保证滚柱不随意任意偏转，使作用于上面的受力分布不均，提高了可靠。 

其目的是这样实现的，定子线圈绕制安装在定子铁芯中，转套磁钢与步进电机转套和太阳驱动齿轮为固定连接，转套磁钢固定在步进电机转套上作为转子，安装在定子铁芯内并保持一定工作间隙，行星齿轮均匀分布安装在太阳驱动齿轮的周围并形成齿合连接，滚柱穿过行星齿轮滚柱定位座上的均布定位孔与行星齿轮固定连接，齿轮离合本体与凸轮之间通过滚柱形成可控的离合连接，凸轮与花键输出轴为花键连接；花键输出轴穿过太阳驱动齿轮和步进电机转套，形成贯通整个步进电机的安装连接。 

步进电机齿轮同步直驱滚柱离合的工作过程；当步进电机定子线圈通上控制电流后，定子铁芯上产生精确的转角磁力，作用在与转套磁钢固定连接的步进电机转套上，又步进电机转套与太阳驱动齿轮为一体连接，所以转角磁力也同步作用于均布安装的行星齿轮一体连接的滚柱上，并带动滚柱从凸轮的凹槽处滚移 至凸出处，离合器工作，将动力通过齿轮离合本体、滚柱、凸轮传到花键输出轴输出动力；通过步进电机的转角磁力对每一颗滚柱进行精确同步控制，保证滚柱不随意任意偏转，使作用于上面的受力分布不均，提高了可靠。 

当步进电机产生反向转角磁力后，带动滚柱从凸轮的凸出处滚移至凹槽处，离合器脱开连接，花键输出轴上的动力输出被切断。 

下面结合实施例图1、图2说明一种步进电机齿轮同步直驱滚柱离合系统的工作。 

附图说明：

本实用新型的具体结构由以下实施例及附图给出： 

图1本实用新型一种步进电机齿轮同步直驱滚柱离合结构示图。 

图2、是一种步进电机齿轮同步直驱滚柱离合A---A向剖面结构示图。 

图1中，1、定子线圈，2、定子铁芯，3、转套磁钢，4、步进电机转套，5、太阳驱动齿轮，6、行星齿轮，7、滚柱，8、凸轮，9、齿轮离合本体，10、行星齿轮定位座，11花键输出轴。 

具体实施方式：

下面结合图1、图2说明本实用新型提出的具体细节及工作情况。在图1中定子线圈(1)绕制安装在定子铁芯(2)中，转套磁钢(3)与步进电机转套(4)和太阳驱动齿轮(5)为固定连接，转套磁钢(3)固定在步进电机转套(4)上，安装在定子铁芯(2)内并保持一定工作间隙，行星齿轮(6)均匀分布安装在太阳驱动齿轮(5)的周围并形成齿合连接，滚柱(7)穿过行星齿轮定位座(10)上的均布定位孔与行星齿轮(6)固定连接，齿轮离合本体(9)与凸轮(8)之间通过滚柱(7)形成可控的离合连接，凸轮(8)与花键输出轴(11)为花键连接。 

步进电机齿轮同步直驱滚柱离合的工作过程；当步进电机定子线圈(1)通上控制电流后，定子铁芯(2)上产生精确的转角磁力，作用在与转套磁钢(3)固定连接的步进电机转套(4)上，又步进电机转套(4)与太阳驱动齿轮(5)为一体连接，所以转角磁力也同步作用于均布安装的行星齿轮(6)一体连接的滚柱(7)上，并带动滚柱(7)从凸轮(8)的凹槽处滚移至凸出处，离合器工作， 将动力通过齿轮离合本体(9)、滚柱(7)、凸轮(8)传到花键输出轴(11)输出动力；通过步进电机的转角磁力对每一颗滚柱进行精确同步控制，保证滚柱不随意任意偏转，使作用于上面的受力分布不均，提高了可靠。 

当步进电机产生反向转角磁力后，带动滚柱(7)从凸轮(8)的凸出处滚移至凹槽处，离合器脱开连接，花键输出轴(11)上的动力输出被切断。