[实用新型]电动连杆机构

权利要求书

1.一种电动连杆机构，包括驱动装置、控制装置以及连杆机构，所述驱动装置与连杆机构相连，根据控制装置的控制驱动连杆机构进行运动，其特征在于，所述连杆机构包括固定杆、主动杆、从动杆和输出杆，所述固定杆与驱动装置固定，所述主动杆的首端与固定杆的首端枢接，且主动杆的尾端与所述输出杆的首端枢接，主动杆中部设有第一圆弧段，圆心为主动杆与固定杆连接的中心；所述从动杆的首端与固定杆尾端枢接，且从动杆的尾端与所述输出杆的尾端枢接，从动杆中部设有第二圆弧段，圆心为从动杆与固定杆连接的中心；所述第一圆弧段和第二圆弧段的投影相交。

2.如权利要求1所述的电动连杆机构，其特征在于，所述连杆机构还包括以下垫片中的至少一种：金属滑动垫片、含油垫片或塑胶垫片，位于各枢接部位。

3.如权利要求1所述的电动连杆机构，其特征在于，所述驱动装置包括电机和用于减速的齿轮箱，所述齿轮箱的输入端与电机输出轴相连，输出端与所述主动杆固定连接。

4.如权利要求1所述的电动连杆机构，其特征在于，所述控制装置包括微处理芯片；

第一触点开关，位于所述主动杆的一侧，其触点与第一圆弧段对应设置，获取第一圆弧段与触点的接触信号并反馈至微处理芯片，以便控制驱动装置的动作；

第二触点开关，位于所述从动杆的一侧，其触点与第二圆弧段对应设置，获取第二圆弧段与触点的接触信号并反馈至微处理芯片，以便控制驱动装置的动作。