[实用新型]六自由度轮胎试验机

权利要求书

1.一种六自由度轮胎试验机，其特征在于：该试验机包括水平肩臂、竖直躯干、运动执行测力机构、制动驱动装置，模拟路面装置、信号处理装置、基座，所述的水平肩臂与竖直躯干相固连构成机体，水平肩臂与竖直躯干构成的机体通过多个横向和纵向设置的运动执行测力机构连接于基座上，制动驱动装置设置在竖直躯干上，制动驱动装置与水平肩臂之间设置有距离调整机构，在水平肩臂和竖直躯干构成的机体的下面基座上设置有模拟路面装置。

2.根据权利要求1所述的一种六自由度轮胎试验机，其特征在于：所述的水平肩臂上带有两个向外伸出的臂体，臂体的伸出方向是水平同向伸出或反向伸出。

3.根据权利要求1所述的一种六自由度轮胎试验机，其特征在于：所述的运动执行测力机构包括作动缸，设置在作动缸一端的轴向力传感器，连接轴向力传感器的万向节，设置在作动缸另一端的万向节，与万向节连接的转轴；所述的运动执行测力机构带有轴向力传感器一端通过万向节连接于水平肩臂或竖直躯干上，另一端通过转轴连接于基座上。

4.根据权利要求1所述的一种六自由度轮胎试验机，其特征在于：所述的制动驱动装置包括滑板，平行对称设置在滑板一侧的四个滑块、设置在滑板上的伺服电机和带轮、设置伺服电机和带轮之间在同步带。

5.根据权利要求1所述的一种六自由度轮胎试验机，其特征在于：所述的模拟路面装置采用用于模拟低速的平板式、用于模拟高速的转鼓式或平带式三种结构形式。

6.根据权利要求1所述的一种六自由度轮胎试验机，其特征在于：所述的竖直躯干的垂直方向安有上下平行的导轨，滑板通过其上平行对称设置的四个滑块与竖直躯干上的导轨连接。

7.根据权利要求1所述的一种六自由度轮胎试验机，其特征在于：在所述滑板和水平肩臂之间设置有锁定机械锁。

8.根据权利要求1所述的一种六自由度轮胎试验机，其特征在于：在所述作动缸是其上带有测量作动缸长度传感器的作动缸。 

9.根据权利要求1所述的一种六自由度轮胎试验机，其特征在于：所述滑板上轮胎连接端采用直接通过轴连接或通过设置在其上的六分力传感器连接两种结构形式。

10.根据权利要求1、2或3所述的一种六自由度轮胎试验机，其特征在于：所述的水平肩臂后侧和两个臂体端部与基座之间垂直设置有三个运动执行测力机构；竖直躯干的下面和侧面与基座之间水平设置有三个运动执行测力机构。