[实用新型]移栽机

说明书

技术领域

本实用新型属于农业机械技术领域，具体地说，特别涉及一种秧苗移栽机。 

背景技术

    目前，国家大力发展农业机械，各式各样的移栽机层出不穷。一般而言，现在市场上流行的移栽机大致可分为全自动、半自动和手动三种形式。但总体来看，它们之间的区别主要在取苗、落苗方式上。详细地说，从育苗盘中取出幼苗的过程可称之为取苗过程，而将幼苗放置入土器中的过程可称之为落苗过程。而所有的移栽机在入土器将幼苗栽植入土的过程中，毫无例外是由机械完成。由此我们可以看出，取苗、落苗过程均是自动完成的移栽机，可称之为全自动移栽机，而取苗、落苗过程有一个过程由机械完成，则可称之为半自动移栽机，而全部由手动完成，则可称之为手动移栽机。现有的移栽机都有其不可忽略的缺点，其具体表现如下： 

1、全自动移栽机成本过高。因为取苗动作较复杂，要使用机械方式模拟人手的动作需要复杂的电路加以控制，或是需要特制的育苗盘与之配合，并且实现取苗和落苗的机构较复杂，大大增加了生产成本和维护成本。

2、手动或半自动移栽机取苗落苗效率低。以上述观点来看，目前市面上自称半自动移栽机的产品实质上相当大的一部分只能被称为手动移栽机，这些手动移栽机的取苗落苗方式为：操作人员用手从育苗盘中取出幼苗直接丢入入土器中。这样操作人员需要一心两用，一方面需要定位幼苗在育苗盘中的位置，以便顺利取出幼苗，另一方面需要定位入土器所在位置，以便幼苗顺利落入入土器中。这样对操作人员的操作依赖性大，且操作人员劳动强度较大，易出现疲劳，增大了出错的几率。 

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种能够自动落苗的移栽机。 

本实用新型的技术方案如下：一种移栽机，包括机架和落苗盒，其中机架上通过轴承支承有长轴和短轴，在长轴上套装长轴链轮，该长轴链轮通过送苗链条与短轴上的短轴链轮连接，其关键在于：在所述送苗链条上固定有基板，该基板的上端可转动地安装有棘齿，并配备有限制棘齿转动的立柱；与所述棘齿相配合的垫片固定于落苗轨道架的前端，在落苗轨道架的前后端均安装有横向导轨，各横向导轨与落苗盒底部的横向导向轮相配合；在所述落苗盒的前端与落苗轨道架之间连接有拉簧，所述落苗轨道架的底部设置有纵向导向轮，该纵向导向轮与机架上的纵向导轨相配合；所述机架上还设置有回位轴承，该回位轴承对棘齿的下端阻挡限位。 

采用以上技术方案，落苗盒承接从移栽机夹苗机构落下的秧苗，随着移栽机向前行进，移栽机行走轮轴上的链轮通过链传动机构及齿轮将动力传递给长轴，使长轴和长轴链轮旋转，长轴链轮通过送苗链条带动短轴和短轴链轮旋转，送苗链条上的基板和周转盒随送苗链条一起运动，当棘齿随送苗链条运动到垫片位置时，由于棘齿受立柱的限制，不能自由转动，棘齿的上端推动垫片，使落苗轨道架连同落苗盒整体向后运动，直至棘齿运动到回位轴承的位置，受回位轴承的阻挡，棘齿绕其安装点转动一定角度，使棘齿的上端避开垫片，此时在拉簧的作用下，落苗轨道架连同落苗盒整体向前回位。 

为了简化结构、方便安装，并提高棘齿运动的灵活性和可靠性，在所述基板的上端垂直安装有转动轴，该转动轴上活套棘齿，并且转动轴上还安装有扭簧，该扭簧的一端与棘齿连接，扭簧的另一端与基板连接，所述立柱位于转动轴的下方，并与棘齿边缘的卡口相配合。 

在所述长轴的上端套装有第一齿轮，该第一齿轮与第一定位轴上的第二齿轮相啮合，且第二齿轮上固定有第一链轮，所述第一链轮通过链条与第二链轮连接，第二链轮安装于第二定位轴上，且第二链轮上固定有第三链轮，所述第三链轮通过链条与第四链轮连接，第四链轮安装于第三定位轴上，且第四链轮和第三链轮上均偏心地安装有推动轴承，该推动轴承位于落苗盒底部一侧的限位槽中。以上结构中，长轴旋转的同时，带动第一齿轮运动，第一齿轮带动第二齿轮旋转，使与第二齿轮同轴安装的第一链轮通过链条带动第二链轮旋转，与第二链轮同轴安装的第三链轮再通过链条带动第四链轮转动，由于第四及第三链轮上的推动轴承是偏心安装的，推动轴承通过限位槽带动落苗盒，使落苗盒相对于落苗轨道架作左右往复运动，以承接夹苗机构落下的秧苗，并将秧苗运送至周转盒的上方，待落苗盒打开后，秧苗自动落入对应的周转盒内。