[实用新型]一种车用动力电池快换系统的电池箱自动定位装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种车用动力电池快换系统的电池箱自动定位装置，属于精确定位技术。 

背景技术

目前车用动力电池快换系统的电池箱与托盘的定位采用的是传统的一面两销定位机构，这样的定位机构在将电池箱与托盘对齐时非常困难，无论是人工操作，还是机械自动操作，都很难把电池箱准确的放在托盘上，影响了定位的准确性和可靠性，很难提高定位效率。 

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种车用动力电池快换系统的电池箱自动定位装置。以提高电池箱与托盘定位的准确性和可靠性，提高定位效率。 

本实用新型的技术方案：一种车用动力电池快换系统的电池箱自动定位装置，包括托盘和电池箱；托盘上设有定位球组件；电池箱上设有一个锥孔定位块、一个V型定位块和两个锥槽定位块。 

前述车用动力电池快换系统的电池箱自动定位装置中，所述两个锥槽定位块位于电池箱同一侧。 

前述车用动力电池快换系统的电池箱自动定位装置中，所述定位球组件包括球杯和球体；球体位于球杯内。 

前述车用动力电池快换系统的电池箱自动定位装置中，所述球杯的内孔孔径等于球体的直径。 

前述车用动力电池快换系统的电池箱自动定位装置中，所述锥孔 定位块上设有中心孔和锥孔，中心孔与锥孔同心。 

前述车用动力电池快换系统的电池箱自动定位装置中，所述V型定位块上设有V形槽。 

前述车用动力电池快换系统的电池箱自动定位装置中，所述锥槽定位块上设有锥槽。 

与现有技术相比，本实用新型使用三个不同的结构的定位块实现电池箱的快速定位，在定位的过程中允许电池箱在平面有一定的误差范围(等于锥孔定位块上锥孔的大孔范围)，当电池箱落下时，可利用锥形孔实现自动定位，所以定位非常方便，快速。本实用新型对电池箱的尺寸要求不严格，所以在加工电池箱时可降低加工成本。 

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图一； 

图2是本实用新型的结构示意图二； 

图3是锥孔定位块的结构示意图； 

图4是图3的剖视图； 

图5是V型定位块的结构示意图； 

图6是图5的剖视图； 

图7是锥槽定位块的结构示意图； 

图8是图7的剖视图。 

附图中的标记为：1-托盘、2-电池箱、3-定位球组件、4-锥孔定位块、5-V型定位块、6-锥槽定位块、7-球杯、8-球体、9-中心孔、10-锥孔、11-V型槽、12-锥槽。 

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明，但不作为对本实用新型的任何限制。 

实施例。本实用新型如图1和图2所示。一种车用动力电池快换系统的电池箱自动定位装置，包括托盘1和电池箱2；托盘1上设有 定位球组件3；电池箱2上设有一个锥孔定位块4、一个V型定位块5和两个锥槽定位块6。所述两个锥槽定位块6位于电池箱2同一侧。所述定位球组件3包括球杯7和球体8；球体8位于球杯7内。所述球杯7的内孔孔径等于球体8的直径。所述锥孔定位块4(见图3和图4)上设有中心孔9和锥孔10，中心孔9与锥孔10同心。所述V型定位块5(见图5和图6)上设有V型槽11。所述锥槽定位块6(见图7和图8)上设有锥槽12。 

本实用新型的工作原理 

本实用新型在电池箱2上使用锥孔定位块4、V型定位块5和锥槽定位块6三种不同的定位元件，锥孔定位块4的作用是限制物件X、Y、Z(三维坐标系)移动三个自由度，同时此位置也是物件的重要位置；V型定位块5的作用是限制物件Z轴的旋转和Y轴旋转；锥槽定位块6的作用是限制X轴方向的旋转，其中一件锥型定位块起限制作用时，另外一件锥型定位块则作为辅助支撑；将四个定位球安装在定位球支架构成一个整体，定位球采用的万向球的结构，通过定位元件和定位球的配合可将物件快速、准确、可靠的完全定位。使用时将定位元件安装在电池箱上，然后将定位元件支撑在定位球组件上，定位球组件安装在托盘上构成一个整体，其安装尺寸和定位元件对应，然后将电池箱移动至定位球组件允许的范围内，然后往下落到定位球组件上，电池箱上的定位块就会自动适应定位球从而实现电池箱的自动精确定位，实现电池箱的高效、准确、可靠、简捷地定位。根据本实用新型的原理，也可以用于其它要求自动精确定位的场合。 

本实用新型类似于模具的“凹模”与“凸模”。实现电池箱的精确定位。具体实施时，可以有以下两种主要方式：一是托盘固定，其上的定位球组件也相对固定，然后让电池箱在允许的误差范围内落到托盘的定位球组件上(定位元件落到定位球上)，利用定位元件上锥孔10 的自动适应原理从而将电池箱精确定位；让物件放在定位机构允许的范围内，二是也可以固定电池箱，让托盘升起，使托盘上的定位球组件顶在电池箱的定位元件上，利用定位元件上锥孔10的自动适应原理从而将电池箱精确定位。