[实用新型]一种凸轮机构

说明书

技术领域：

本实用新型属于缝纫机技术，特别是设计了一种可以同时实现驱动多个构件进行机械运动的凸轮机构。

背景技术：

凸轮是指具有按输出运动学特性和动力学特性的要求设计的曲线或曲面轮廓且作为高副元素的构件。凸轮通常作连续等速转动，从动件根据使用要求设计使它获得一定规律的运动.凸轮机构能实现复杂的运动要求，广泛用于各种自动化和半自动化机械装置中。一般一个凸轮机构带动一个机械构件进行机械运动，达到驱动构件完成某种动作的目的，通过多个凸轮机构分别带动构件进行机械运动，完成系列机械动作。

实用新型内容：

本实用新型设计了一种可同时驱动多个构件进行机械运动的凸轮机构，以达到同时完成多个机械动作的目的。

本实用新型包括壳体、驱动电机、电机固定螺钉、电机轴、凸轮、凸轮固定螺钉、剪线曲柄、抬压脚曲柄、抬中压脚曲柄，其特征是设计了一个凸轮，使其与相连的机构一起同时完成多个机械动作。本实用新型在壳体内的有限空间内进行最大化的空间利用设计，将需要多个电机驱动的多个凸轮机构集中到一起，通过一个电机带动一个复合凸轮机构，实现同时驱动剪线曲柄带动剪线机构进行剪线动作、驱动抬压脚曲柄带动抬压脚机构进行抬压脚动作和驱动抬中压脚曲柄带动抬中压脚机构进行抬中压脚动作的目的。其中剪线机构的作用是在缝制动作完成后进行剪线动作，抬压脚机构驱动压脚的提升和抬中压脚机构驱动中压脚的提升。

本实用新型所述一种凸轮机构，在壳体的有限空间内设计了一个复合的凸轮，并共用一个伺服电机进行驱动，在最大程度上节省了成本，又使整个壳体更加轻便，机械结构更加紧凑。同时实现了节能降耗，并保证了剪线动作、抬压脚动作和抬中压脚动作的同步，可以有效地提高工作效率。

附图说明：

图1为本实用新型立体图；

图2为本实用新型凸轮正视图；

图3为本实用新型凸轮轴测图；

具体实施方式：

参照图1、图2、图3，将驱动电机2安装在壳体1上，再用电机固定螺钉3紧固，防止驱动电机2工作时产生位移。然后将凸轮5装在电机轴4上，再用凸轮固定螺钉6限制其轴向运动，这样就可以通过驱动电机2的驱动带动凸轮5进行旋转运动。在凸轮5上有三个根据输出运动学特性和动力学特性的要求设计的曲面轮廓，它们分别用于驱动剪线曲柄7、抬压脚曲柄8和抬中压脚曲柄9，剪线曲柄7、抬压脚曲柄7和抬中压脚曲柄9各有一个支点固定在壳体1上，一端和凸轮5连接，另一端分别连接剪线机构和抬压脚机构，其中剪线曲柄7用于驱动剪线机构，抬压脚曲柄8用于驱动抬压脚机构，抬中压脚曲柄9用于驱动抬中压脚机构，这样在驱动电机2的带动下可同时完成剪线、抬压脚和抬中压脚三个动作。