[实用新型]摆臂式万向前支腿

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种码垛设备，特别是码垛设备的前支腿结构。

背景技术

码垛设备是常用的物料搬运设备, 广泛运用于仓库储运的环节，是物流行业必备的机械之一。 从结构上可分为配重平衡式和前支腿式。配重平衡式设备通常体积和自重大，结构复杂，采购和使用成本都较高，但具备使用相对灵活，作业时对垛位离地间隙要求不高；前支腿式码垛设备结构简单,自重量轻,起重量大，造价和使用成本低，但由于作业时，前支腿必须进入垛底，因此，垛底间隙必须大于前支腿高度，为便于码垛设备长距离运动，前支腿上安装的前支轮直径一般都不得小于7cm，因此难以对离地间隙小的物资进行作业；同时，采用的固定轮式结构，不利于码垛设备在小范围内的侧向移动，而改用万向轮代替,会增加前支腿和码垛设备整体高度,更不利于前支腿码垛设备作业,给工作带来了极大的不便 。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于为前支腿式码垛设备提供一种能在物资升起一定高度后，通过液压摆臂使万向轮向前摆动，形成前支腿结构，使前支腿式码垛设备在保证良好的安全稳定性同时，能实现对垛底间隙大于2cm的物资作业，实现前支腿万向行走的新型前支腿结构。

为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案如下：本实用新型包括在码垛设备底架一侧按一定角度焊接一轴承座支架,支架上固定有用于限制所述支腿架摆动角度的定位铁，一条一端带有轴承座的支腿架,所述支腿架通过轴承座与码垛设备底架上的轴承座支架用销轴连接,所述支腿架另一端下方安装一万向轮,所述支腿架中部侧向安装一销轴固定耳,一双向伸缩油缸按一定装定角度一头固定于码垛设备底盘的固定轴上,所述油缸另一头与支腿架中部的销轴固定耳连接, 油缸作伸缩运动时,实现码垛设备的万向轮前支腿作摆臂式运动，当所述摆臂式万向前支腿运动到位后，伸缩油缸油路会自动溢流，停止摆动。

本实用新型还具有如下附属技术特征：

所述摆臂式万向前支腿用于某新型码垛设备，该设备上升油缸支架底部的中央，水平安装一条指向货叉方向的固定前支腿。

所述固定前支腿为一块扁平的高硬高韧度合金钢板，前端嵌入铜制微型滚轮，为中心带轴孔的铜圆柱。

所述固定前支腿距地面总高度不大于2cm，滚轮支撑点超过货叉起重中心。用于在摆臂式万向前支腿没有起支撑作用前，使码垛设备能够保持平衡，并作短距离运动，同时对本实用新型结构起保险作用，是本实用新型必备的配套结构。

所述码垛设备的轴承座支架，其装定角度纵向与侧向均与纵向垂线有一定倾角，使轴承座按照倾斜轴旋转，支腿在摆臂过程中水平高度发生一定变化，所述支腿在油缸带动下，摆出时支腿离地高度降低，支腿万向轮反向支撑码垛设备，码垛设备前端升起后仰，机架向后倾斜，处于底盘中间部位的固定前支腿离开地面，使万向轮成为支撑轮并为万向运动创造条件。

所述万向轮垂直固定于所述支腿架前端下方，所述支腿架前端下方的万向轮固定铁与支腿架形成一定角度，万向轮在安装牢固后，其立轴正侧方向均保持与水平地面垂直。

所述摆臂式万向前支腿的码垛设备，固定前支轮只用于码垛作业时的短距离运动，不进行长距离运动。

相对现有技术，本实用新型的有益效果是：所述摆臂式万向前支腿使前支腿码垛设备的前支点灵活可变，能大大提高前支腿码垛设备对物资垛底间隙的适应性；所述摆臂式万向前支腿，在降低了垛底间隙对支撑滚轮的高度要求后，使前支腿前端可以安装大尺寸的万向轮，提高了前支腿码垛设备作业的灵活性和稳定性；所述摆臂式万向前支腿的受力强度与同吨位码垛设备的固定式前支腿相同；采用本实用新型能大大提高前支腿式码垛设备的性能。

附图说明

图1是本实用新型的主要部分主视图。

图2是本实用新型的俯视图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例详细介绍本实用新型：

为本实用新型提供的一种优选实施例，所述摆臂式万向前支腿包括一轴承座支架1,支架上设有用于限制所述支腿摆动角度的定位铁3，一带有轴承座4的支腿架5,通过其轴承座4与轴承座支架用销轴6连接,支腿架依托轴承座回转，支腿架另一端焊有万向轮固定铁13，下方安装万向轮7,万向轮在摆臂式万向前支腿伸出到位后，其立轴与水平地面保持正直，支腿架中部侧向安装一销轴固定耳8,双向伸缩油缸9按一定装定角度一头固定于码垛设备底盘的固定轴10上,另一头与支腿架中部的销轴固定耳8连接, 油缸作伸缩运动时,实现码垛设备的万向轮前支腿作摆臂式运动，当所述摆臂式万向前支腿运动到位后，油缸油路会通过自动溢流，摆动停止。

综上所述，本实用新型的工作原理为：在码垛设备叉取物资前，所述方向控制动力轮，前后行驶推动固定支撑腿进入到垛底底部，同时叉取物资，退出垛位，待叉架底部空出空间，此时伸缩油缸9为缩回状态，支腿架5与门架平齐，微型滚动轮接触地面，给伸缩油缸口供入高压油推动活塞杆，进而推动支腿架5，由于支腿架尾端轴承座被销轴6固定于轴承座支架2上，且受限于定位铁3，因此，支腿架摆出90°后定位，停止摆动，由于轴承座支架的倾角，支腿架在摆动的同时，前端水平高度降低，使前方万向轮逐渐抬高固定支撑腿，此时摆臂式万向前支腿的万向轮代替固定支撑腿受力。由于万向轮的直径大，可以进行长时间长距离行走，因此，该方式既解决了前支腿式码垛设备难以进入小垛底物资作业的难题，同时也使前支腿码垛设备具备了万向作业的条件，使得码垛设备的机动灵活性大大加强。