[实用新型]用于豆浆机的直流无刷电机控制器

说明书

技术领域

本实用新型涉及电机驱动及控制领域，尤其涉及一种用于豆浆机、榨汁机等小家电上的直流无刷电机控制器。

背景技术

目前豆浆机电机控制器普遍采用有霍尔传感器的直流无刷电机控制器，这种控制器检测转子位置的方法是传感器检测法，即通过将转子位置信号转换为电信号，从而提供换相信号以控制逆变器的功率器件的导通与关断，从而可以控制转子的旋转。这种控制器对传感器的安装位置要求极为精确，安装误差将导致换相不准，严重影响电机工作质量，并增加了生产成本，且其不适合电机在高速运行时使用，因为电机在高速运行时速率快速下降，甚至会烧毁电机及控制器。

另外，目前的豆浆机所采用的电机控制器电路普遍存在无法对电机进行调速或调速范围窄的问题，导致电机速度时快时慢，不仅影响打浆质量，且不利于电机的启动和关闭，容易烧坏电机。此外，由于对电机控制单片机的选择不当，还会导致控制器性能不稳定、对位置信号的检测不准确等问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，提供一种能够对电机转速实现无级调速控制，且结构相对简单，造价低、性价比高，具有更高可靠性和准确性的豆浆机用直流无刷电机控制器。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种用于豆浆机的直流无刷电机控制器，包括用于将交流电压输入转成直流电压的整流电路模块；与电机相连并用于将所述整流电路模块输出的直流电转成三相电压来驱动电机的换流器；用于驱动所述换流器的微控制器单片机电路模块，所述微控制器单片机电路模块与所述换流器相连；所述微控制器单片机电路模块进一步包括用于检测电机转子位置的反电动势检测电路。

本实用新型用于豆浆机的直流无刷电机控制器中，还包括与所述微控制器单片机电路模块相连并用于获取外部控制信号和输出反馈信号以实现无级调速控制的接口电路模块。

本实用新型用于豆浆机的直流无刷电机控制器中，所述微控制器单片机电路模块进一步包括用于控制所述换流器及所述电机的单片机及其周边电路，所述反电动势检测电路位于所述单片机中。

本实用新型用于豆浆机的直流无刷电机控制器中，所述整流电路模块进一步包括用于将交流电压输入转化为直流电压的转换器和与所述单片机相连并对所述部分直流电压进行降压处理用以为电路中的芯片提供工作电压的降压电路。

本实用新型用于豆浆机的直流无刷电机控制器中，所述换流器进一步包括通过三个驱动芯片与所述单片机相连的六个功率晶体管，所述功率晶体管分为上臂和下臂连接所述电机作为控制流经电机线圈的开关。

本实用新型用于豆浆机的直流无刷电机控制器中，所述直流无刷电机控制器通过连接器经三相线与电机三相线圈相连，所述三相线分别通过至少一个串联电阻与所述单片机的专用反电动势端口相连。

本实用新型用于豆浆机的直流无刷电机控制器中，所述直流无刷电机控制器是采用变频速度开环控制方式的电机控制器。

本实用新型用于豆浆机的直流无刷电机控制器中，所述单片机是有硬件固化的带死区的六路脉冲宽度调制信号的专用直流无刷电机控制单片机。

本实用新型用于豆浆机的直流无刷电机控制器的有益效果是：其通过检查电机线圈上的三相反电动势来获取直流无刷电机转子的位置，摒弃了易损坏的霍尔传感器，节约了安装位置空间和生产成本。另外，采用ST专用直流无刷电机控制单片机，结合上述设计的电路，使所述控制器相比现有技术，性能更稳定可靠、位置检测更准确简单、控制电机运行范围更宽。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：

图1是根据本实用新型的原理框图；

图2是根据本实用新型实施例的整流电路模块的电路图；

图3是根据本实用新型实施例的换流器的电路图；

图4是根据本实用新型实施例的微控制器单片机电路模块的电路图；

图5是根据本实用新型实施例的接口电路模块的电路图。

具体实施方式