[实用新型]一种智能集群控制系统

权利要求书

1.一种智能集群控制系统，由两个以上单机或子系统通过通讯网络组成，其特征是：所述集群控制系统为由两个以上同等地位的智能单元相接而成的集群拓扑结构，其中所述每个智能单元至少包含一个分配有唯一寻址编号的架构控制器，且与一个或两个以上其它智能单元通过各自架构控制器间的通讯直接相连。

2.根据权利要求1所述的一种智能集群控制系统，其特征是：所述智能单元包括单机形式的单控式或双控式智能单元，及多控制器集成的子系统，各种智能单元混合接入集群控制系统。

3.根据权利要求2所述的一种智能集群控制系统，其特征是：所述单控式智能单元包括一兼具通讯架构集群和执行功能的集成化控制器，以及与该集成化控制器分别相连的通讯模块、功能执行模块、电源、驱动电路、传感器及保护电路。

4.根据权利要求2所述的一种智能集群控制系统，其特征是：所述双控式智能单元和多控制器集成的子系统均包含有专用于通讯架构集群的架构控制器、电源、驱动电路、传感器及保护电路，且双控式智能单元与子系统分别具有一个和多个专用于执行功能的功能控制器。

5.根据权利要求1所述的一种智能集群控制系统，其特征是：所述集群拓扑结构为由相同多边形拓扑构成的二维或三维规则结构，或由不同多边形拓扑构成的二维或三维非规则结构中的任意一种，其中所述集群拓扑结构的各节点上连设有智能单元或呈闲置状。