[实用新型]焊接夹具

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种焊接夹具，属于自动化焊接领域。

背景技术

现有的焊接夹具，其由电机驱动的减速机带动，绕一枢轴旋转，以便于使焊接夹具上的待焊接零件旋转到一特定的方位，以顺利进行焊接作业。然而其旋转角度完全由电机确定，容易产生不精确的现象，而且重复定位时，两次的旋转角度也难以保证完全相同，对焊接作业产生极为不利的影响，因此有加以改进的必要。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种能重复精确定位的焊接夹具。

这种焊接夹具，其两端枢接于一夹具框架上， 该夹具框架与该焊接夹具的枢轴上固定有一机械定位盘，该机械定位盘上具有复数个定位槽，在该夹具框架上设有一定位气缸，该定位气缸的活动端与一定位块相连，该定位块可插入所述的定位槽内。

进一步地， 所述焊接夹具的两端以所述枢轴配合轴承的方式枢接于所述夹具框架上。

所述枢轴的一端通过一联轴器与电机驱动的一减速机相连。

本实用新型的定位气缸带动定位块插入或拔出定位槽内可实现对机械定位盘的锁定和解锁，进而实现对旋转夹具的精确定位，又该机械定位盘可以依照不同的加工需求进行更换，而换上具有不同角度定位槽的机械定位盘。

附图说明

图1是本实用新型的正视图；  

图2是本实用新型处于原点位置的示意图；

图3是本实用新型处于旋转至90度的示意图；

图4是本实用新型处于旋转至180度的示意图；以及

图5是本实用新型处于旋转至210度的示意图。

具体实施方式

参看图1，本实用新型的焊接夹具10上固定有一待焊接零件80，焊接夹具10的两端分别以枢轴11枢接于一夹具框架20上，焊接夹具10的枢轴11上设有一与枢轴11同步转动的机械定位盘12， 机械定位盘12上具有复数个定位槽120，在夹具框架20上设有一定位气缸30，该定位气缸30的活动端与一定位块40相连，该定位块40可插入所述的定位槽120内。在本实施例中，定位槽120 共六个，且能保持连续旋转于原点位置、90度、180度和210度的方位。 

焊接夹具10的两端以枢轴11配合轴承14的方式枢接于夹具框架20上。枢轴11的一端通过一联轴器111与电机112驱动的一减速机113相连。

本实用新型工作时，首先电机112带动旋转，使焊接夹具10停在图2所示的原点位置安装待焊接零件80，待焊接零件80安装好后，电机112进一步带动焊接夹具10旋转至图3位置，同时启动定位气缸30工作，使得定位块40插入定位槽120中，以对待焊接零件80的焊接方位锁定，机器人开始焊接，焊接结束后，再次启动定位气缸30，使得定位块40拔出定位槽120中，解除对机械定位盘12的锁定，电机112带动焊接夹具10再旋转至图4位置并对机械定位盘12锁定后焊接；焊接完成后， 启动定位气缸30解除对机械定位盘12的锁定，电机112带动焊接夹具10再旋转至图5位置，启动定位气缸30对机械定位盘12锁定后进行焊接，焊接后，启动定位气缸30解除对机械定位盘12的锁定，电机112带动焊接夹具10旋转至图2位置，拆卸待焊接零件80。

生产过程中上述步骤需重复进行，以完成连续焊接。

定位气缸30带动定位块40插入或拔出定位槽120内可实现对机械定位盘12的锁定和解锁，进而实现对旋转夹具10的精确定位。