[实用新型]一种旋转伸缩式四旋翼飞行装置

说明书

技术领域：

本发明涉及飞行装置技术，尤其涉及一种旋转伸缩式四旋翼飞行装置技术。

背景技术：

多旋翼飞行装置是由3-16个平均分布的电机驱动，与常规的蝶形和固定翼飞行装置相比，多旋翼飞行装置结构布局新颖紧凑、升力大、机动性强、安全可靠，能快速灵活地以各种姿态飞行，如悬停、前飞、侧飞和倒飞等，进而大大缩小旋回半径，因此，可以高效快捷地工作。

但是，多旋翼飞行装置却存在着即使在不飞行的时候，其旋翼仍保持着飞行时的伸张状态，空间占用仍然很大，即：存在着储藏搬运不方便的问题。并且，三旋翼式飞行装置如果出现其中一个旋翼损坏，它则无法继续飞行，五旋翼式飞行装置(或者旋翼的总数超过五个的飞行装置)由于其旋翼个数的增加，必然使其结构复杂化。

发明内容：

本发明之目的是：

提出一种能够收缩自如的旋转伸缩式四旋翼飞行装置，使之结构简单，储藏搬运方便。

为了实现本发明之目的，拟采用以下技术方案：

本发明至少包括：机架，连接键，由挡板、弹簧组成的卡簧装置，由旋转连杆驱动电机、旋转编码器、旋转连杆、伸缩连杆、螺旋桨驱动电机和螺旋桨组成的旋翼机构，其特征在于：螺旋桨固定在螺旋桨驱动电机上，并通过螺旋桨驱动电机与伸缩连杆的一端连接，该伸缩连杆的另一端的侧面设置有卡簧装置并处于旋转连杆的内部，该旋转连杆的侧面设置有与卡簧装置的挡片大小相同的后定位卡口和前定位卡口，并且该旋转连杆安装在机架上，同时，旋转连杆驱动电机固定在机架上，该旋转连杆驱动电机的下部固定有旋转编码器，该旋转连杆驱动电机的输出轴通过连接键与旋转连杆相连接。——上述的机架的侧面分别设置有四个旋翼机构。

本发明的特点是：

即便是本发明中的其中一个旋翼遭到损坏无法继续工作，本发明依然能够通过其它三个旋翼的升力继续飞行工作。本发明通过四个伸缩连杆的收缩、旋转连杆的转动为整个装置在不使用状态下整体体积的缩小创造了条件，便于储藏、搬运。

附图说明：

图1示意了本发明飞行状态下的一种结构实施例。

图2示意了本发明的收缩状态。

图3示意了本发明旋转连杆与旋转连杆驱动电机安装在机架上的状态。

图4示意了本发明的伸缩连杆安装在旋转连杆上的状态。

1、机架；2、旋转连杆驱动电机；21、旋转连杆驱动电机的输出轴；3、旋转编码器；4、旋转连杆；41、后定位卡口；42、前定位卡口；5、卡簧装置；51、挡板；52、弹簧；6、伸缩连杆；7、螺旋桨驱动电机；8、螺旋桨；9、连接键。

具体实施方式：

本发明的卡簧装置5是设置在伸缩连杆6的尾部的，它至少由挡片51和设置在挡片51后部的弹簧52构成。本发明的是在机架1的四个不同的侧面分别设置了四个旋翼机构，其中旋翼机构的结构是这样来实现的：螺旋桨8固定在螺旋桨驱动电机7的输出轴上，螺旋桨驱动电机7安装在伸缩连杆6的一端，伸缩连杆6的另一端设置有卡簧装置5并处于旋转连杆4的内部，旋转连杆4的上部设置有与卡簧装置5的挡片51大小相同的后定位卡口41和前定位卡口42，并且该旋转连杆4安装在机架1上，旋转连杆驱动电机2固定在机架1上，该旋转连杆驱动电机2的下部固定有测量旋转连杆驱动电机2转子的转动角度的旋转编码器3，该旋转连杆驱动电机2的输出轴21通过连接键9与旋转连杆4相连接。

当本发明需要执行飞行任务时，将本发明从如图2所示意的收缩状态变形为如图1所示意的飞行状态：通过启动旋转连杆驱动电机2来驱动旋转连杆4，使旋转连杆4与伸缩连杆6相连接的一端向远离机架1的方向转动，旋转编码器3测得旋转连杆驱动电机2转子的转动角度调整旋转连杆4，使得旋转连杆4转动至图1所示意的状态，并且，通过按下本发明的卡簧装置5的挡片51使得挡片51后部的弹簧52压缩，同时，将伸缩连杆6在人手的作用下作远离机架1运动，本发明的旋翼机构伸长直到卡簧装置5的挡片51在弹簧52的作用下定位在旋转连杆4上的前定位卡口41上，这就为本发明在飞行状态时伸缩连杆6与旋转连杆4不发生相对位移，进而又为飞行装置的稳定飞行创造了条件。

当需要储藏或搬运本发明时，将本发明从如图1所示意的飞行状态变形为如图2所示意的收缩状态：通过按下挡片51使得弹簧52收缩让挡片51与前定位卡口41分离，如图4所示意，伸缩连杆6在人手的作用下作靠近机架1运动，本发明的旋翼机构缩短直到卡簧装置5的挡片51在弹簧52的作用下定位在旋转连杆4上的后定位卡口42上，并且，通过启动旋转连杆驱动电机2来驱动旋转连杆4，使旋转连杆4与伸缩连杆6相连接的一端向靠近机架1的方向转动，旋转编码器3测得旋转连杆驱动电机2转子的转动角度调整旋转连杆4，使得旋转连杆4转动至图2所示意的收缩状态，为方便储藏或搬运本发明创造了条件。