[实用新型]退火钢卷快速堆垛装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种退火钢卷快速堆垛装置。

背景技术

现有的罩式退火炉采用的通常是单垛紧卷退火方式。钢卷一层层通过中间对流板相隔而叠在一起进行退火处理。在进行退火前，对钢卷进行堆垛是一项重要工作，由于堆垛质量对堆垛安全和后续生产影响较大，因此在堆垛过程中需要地面指挥人员和娴熟的天车操作者密切配合才能顺利完成，在这个过程中，堆垛效率低，人员劳动量大，因此制约了退火车间的生产。目前，吊运系统方面有很多精确定位的新技术，但这些新技术应用到退火钢卷堆垛时还是不能很好地解决遇到的问题。

公开号CN101143686A公布了一种天车定位系统及定位方法。该发明采用工业控制计算机作为核心，将工业控制计算机、数据采集卡、下位机PLC和传感器有机地融合在一起。该系统采用高精度激光传感器和编码器测取天车x、y、z三个方向的距离，经过不同类型的数据采集卡送入工业控制计算机CPU中，同时，采用OPC技术通过现场总线将天车运行的状态实时从下位机PLC读到上位机-工业控制计算机中，然后在工业控制计算机中利用Visual Basic等高级语言编写数据处理和界面显示程序，达到实时显示天车运行位置和状态的目的，从而为天车操作者提供天车运行的精确数据。当将该发明应用于退火钢卷堆垛时，由于退火车间中有多个退火炉，天车需要精确定位的点较多，从而需要在现场安装大量的传感器和相关设备，导致该系统投资大、设备维护繁琐。

公告号CN201121095Y公开了一种新型天车吊车定位器，它是针对现有的射频卡和射频电缆定位法精度低和费用高问题而设计的。该定位器由设在吊车上的位置转换传感器、通过导线与位置转换传感器相连接的数据处理仪表和设置在铁轨一侧的若干个位置器组成。其中，位置转换传感器包括滚轮和位置读出传感器，位置器具有不同参数。由于位置器可反映出吊车的动态位置，因此它可将吊车在相邻两个位置器之间的误差降到最低，从而实现天车吊车的准确定位。该发明用于退火钢卷堆垛时，由于本身的设计原因，只能实现线性精确定位，无法满足堆垛对平面精确定位的要求。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于提供一种退火钢卷快速堆垛装置，以解决现有退火钢卷堆垛装置堆垛效率低以及堆垛不正的问题。

本实用新型的另一目的在于提供一种退火钢卷快速堆垛装置，以解决堆垛时钢卷容易被对流板的肋条硌伤的问题。

通过提供一种退火钢卷快速堆垛装置可实现本实用新型的上述目的，该退火钢卷快速堆垛装置包括：钢卷吊具，具有导位锥；镶嵌套，安装在导位锥的下端面的中心位置；摄像系统，凹陷地安装在镶嵌套的下表面的中心位置；照明系统，安装在镶嵌套的下表面上，与摄像系统邻近；显示器，与摄像系统电连接，用于显示摄像系统拍摄的图像以及摄像系统的视场标记中心点；钢卷堆垛平台，鼓风风扇安装在该钢卷堆垛平台上；示位标记，设置在鼓风风扇的上表面的中心位置，其中，镶嵌套的中心线与导位锥的中心线重合。

根据本实用新型的实施例，镶嵌套可嵌入地安装在导位锥的内部。

根据本实用新型的实施例，照明系统可围绕摄像系统在圆周方向上彼此按照相同的间隔布置。

根据本实用新型的实施例，照明系统可包括多个远光照明灯。

根据本实用新型的实施例，所述多个远光照明灯可从镶嵌套的下表面突出。

根据本实用新型的实施例，所述显示器还可显示摄像系统的视场标记十字线，摄像系统的视场标记十字线的交点与摄像系统的视场标记中心点重合。

根据本实用新型的示例性实施例的退火钢卷快速堆垛装置具有以下效果：在不明显改动现场设备的前提下可以明显提高堆垛效率；直观，即，能够减少地面引导人员的劳动量并降低对天车操作者熟练程度的要求；能够提高堆垛质量，使钢卷及对流板以示位标记为中心垂直堆垛，减少因为堆垛不正导致的安全隐患；堆垛质量的提高使钢卷位于对流板上的肋条的正上方位置，避免钢卷边缘与对流板上的肋条的两端的接触，从而能够减少对流板对钢卷的硌伤；堆垛质量的提高能够使退火炉内气体流向更均衡，减少炉内温度不均，从而减少粘钢现象的发生；本实用新型结构简单，投资成本低；本实用新型的摄像系统的视场标记圆圈、摄像系统的视场标记十字线以及摄像系统的视场标记中心点的设置，使得临场感强、直观，从而便于操作者掌握。

附图说明

通过下面结合附图进行的描述，本实用新型的上述和其他目的和特点将会变得更加清楚，其中：

图1是示出根据本实用新型的示例性实施例的退火钢卷快速堆垛装置的钢卷吊具的示意图，其中，在所述钢卷吊具中安装有导位锥。