[实用新型]一种电动汽车安全运行模式的控制电路

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种控制电路，尤其是一种电动汽车安全运行模式的控制电路。

背景技术

随着汽车行业的快速发展，大量的汽车投入到了城市运营中，给城市环境造成了大量的噪音污染和二氧化碳排放，目前行业中的纯电动城市客车或串联式混合动力电动汽车，都仅仅只对各控制器部件做了电磁兼容设计，并未系统考虑一旦电磁干扰过于强烈，各控制部件无法通讯时，如何保证车辆的安全运行。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种在电磁干扰强烈时，能够控制车辆进入安全模式行驶，确保车辆行车安全的电动汽车安全运行模式的控制电路。

为实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：一种电动汽车安全运行模式的控制电路，包括整车控制器和电机控制器，所述的整车控制器通过CAN总线与电机控制器通讯，整车控制器的输入端、电机控制器的输入端均与档位开关和踏板开关相连，电机控制器与模式切换开关K5相连。

由上述技术方案可知，本实用新型通过增加一个模式切换开关K5，当整车车辆的CAN总线在遭遇强电磁干扰环境、CAN通讯线短路或断线时，导致整车控制器和电机控制器无法正常通讯时，模式切换开关K5接通，电机控制器屏蔽接收到的CAN信号，由电机控制器直接通过档位开关和踏板开关信号来控制电机低速运行；反之，电机控制器能够接收到CAN信号来控制电机正常运行时，对接入的档位开关和踏板开关信号不予响应。

附图说明

图1是本实用新型的电路图。

具体实施方式

一种电动汽车安全运行模式的控制电路，包括整车控制器1和电机控制器2，所述的整车控制器1通过CAN总线与电机控制器2通讯，整车控制器1的输入端、电机控制器2的输入端均与档位开关3和踏板开关4相连，电机控制器2与模式切换开关K5相连，电机控制器2与报警灯L相连，如图1所示。模式切换开关K5可有由电机控制器2自动驱动，或者设置为手动开关，安装在仪表台上，以便于驾驶员操作。

如图1所示，所述的档位开关3包括驱动开关K1和倒档开关K2，所述的踏板开关4包括加速开关K3和制动开关K4。在工作时，电机控制器2实时检测CAN总线通讯，当整车车辆的CAN总线在遭遇强电磁干扰环境、CAN通讯线短路或断线时，整车控制器1和电机控制器2无法正常通讯时，电机控制器2驱动报警灯L，提醒司机CAN通讯无法正常通讯或通讯有间断情况，驾驶员接通模式切换开关K5，即可使整车从正常驱动模式进入备用低速安全运行模式；也可使电机控制器2自动驱动模式切换开关K5。

如图1所示，当电机控制器1接收到模式切换开关K5信号时，或在电机控制器2无法接受到CAN信息后，电机控制器2屏蔽CAN信息，而直接通过档位开关3和踏板开关4控制车辆低速运行，由电机控制器2直接通过驱动开关K1、倒档开关K2、加速开关K3、制动开关K4的信号变化控制电机低速运行；反之，电机控制器2如果能够接收正常的CAN信号控制电机正常运行，则对接入的驱动开关K1、倒档开关K2、加速开关K3、制动开关K4信号不予响应。