[实用新型]主令控制器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种控制装置，尤其涉及一种控制起重设备活动的主令控制器。

背景技术

主令控制器是一种机械操作的控制电器，对各种电气系统发出控制指令，用于系统内各种信号的转换和传输，广泛用于各类机械设备电气控制系统中。现有技术中的主令控制器机械部分容易磨损直接影响主令控制器的使用寿命；并且其触点的闭合顺序是通过各种形状的凸轮来实现的，一种规格的主令控制器只能控制相对应的电气系统，不具备通用性；另外，这种主令控制器如需更换时须重新接线，时间长，效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种新型主令控制器，以解决现有技术中主令控制器存在的上述问题。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案提出一种主令控制器，包括壳体、操作手柄、电位器、可编程触点盒，所述操作手柄固定在销轴上，所述销轴固定在内圈内，所述内圈则固定在外圈内；所述内圈、外圈在各自的两侧分别与一段轴固定连接，且所述内圈、外圈各自对应的两段轴的轴心重合，所述内圈、外圈则分别利用所述各自对应的两段轴通过位于所述壳体内部前后、左右的轴承支撑在所述壳体内；所述电位器设有两个，其中一个与所述内圈对应的一侧轴固定连接，另一个则与所述外圈对应的一侧轴固定连接，所述操作手柄带动所述内圈和外圈摆动，进而带动对应的所述电位器产生旋转；所述可编程触点盒与所述电位器对应也设有两个，所述电位器旋转产生的动作信号通过通信线缆传输至对应的所述可编程触点盒。

上述的主令控制器中，所述可编程触点盒由主控板、继电器及输出端子条组成。

上述的主令控制器中，所述输出端子条采用接插式设计。

上述的主令控制器中，所述操作手柄下方还设有用于将所述操作手柄锁定在初始位置的零位锁定杆；所述内圈对应的两段轴中远离对应电位器一侧的轴伸出所述壳体，且该轴进一步固定连接有用于使所述操作手柄回复至初始位置的回零弹簧和用于控制所述操作手柄左右运动步进值的档位片；所述外圈对应的两段轴中远离对应电位器一侧的轴伸出所述壳体，且该轴进一步固定连接有用于使所述操作手柄回复至初始位置的回零弹簧和用于控制所述操作手柄前后运动步进值的档位片。

本实用新型技术方案提供的主令控制器由外向内依次设有采用一体化球轴承设计的外圈、内圈和销轴，极大地提高了主令控制器机械传动部分的耐磨性，大大提高了主令控制器的机械寿命。

附图说明

图1为本实用新型主令控制器实施例的主视结构剖视图；

图2为图1实施例的侧视结构剖视图；

图3为显示图1实施例中档位片位置的结构剖视图。

具体实施方式

以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

图1、2分别为本实用新型主令控制器实施例的主视和侧视结构剖视图，如二图所示，本实施例的主令控制器，包括壳体101、操作手柄102、电位器1031&1032及与电位器一一对应的可编程触点盒1041&1042。其中，操作手柄102固定在销轴105上，销轴105固定在内圈106内，内圈106则固定在外圈107内，且销轴105、内圈106和外圈107由内至外形成一体式球轴承，利用该一体式球轴承的设计，操作手柄102可带动内圈106和外圈107作前后、左右和360°全方位的动作，以满足不同的使用要求。继续如图1所示，外圈107在左右两侧分别与一段轴固定连接，该两段轴的轴心重合，且外圈107利用这两段轴分别通过左右两个轴承支撑在壳体101内。同样如图2所示，内圈106在前后两侧(以图1的方位为准)分别与一段轴固定连接，该两段轴的轴心重合，且内圈106利用这两段轴分别通过前后两个轴承支撑在壳体101内。电位器1031、1032则分别与位于内圈106后侧和外圈107左侧的轴固定连接，从而两个电位器在操作手柄102带动内圈106和外圈107摆动的过程中产生旋转，该旋转产生的动作信号进一步通过通信线缆1081、1082传输至对应的可编程触点盒1041、1042。可编程触点盒1041、1042根据不同的输入信号进行分析、判断，发出指令使触点盒上的触点按一定顺序接通或断开，从而控制机械机构的动作。