[实用新型]CAN总线运动控制板以及CAN总线系统

权利要求书

1.一种CAN总线运动控制板(200)，包括一个输入输出模块(210)；其特征在于，

所述运动控制板(200)还包括一看门狗电路(240)和一个与门电路(260)；其中，所述输入输出模块的第四输出端(OUT4)和所述与门电路(260)的一个输入端连接，所述输入输出模块的第五输出端(OUT5)和看门狗电路(240)的输入端连接，看门狗电路(240)的输出端和所述与门电路(260)的另一输入端连接；

其中，所述输入输出模块(210)根据一重置信号在第五输出端(OUT5)产生一跳变脉冲；所述看门狗电路(240)在一预定时间内未从所述输入输出模块(210)接收到所述跳变脉冲，则输出一复位信号。

2.根据权利要求1所述的运动控制板(200)，其特征在于，所述运动控制板(200)还包括一个驱动电路(230)，所述驱动电路(230)根据来自所述与门电路(260)的高电平信号闭合一与所述驱动电路(230)相连接的接触器(440)，并根据来自所述与门电路(260)的低电平信号断开所述接触器(440)。

3.根据权利要求1或2所述的运动控制板(200)，其特征在于，所述看门狗电路(240)输出的复位信号为高电平；

所述运动控制板(200)进一步包括一个延时反向电路(250)，连接在所述看门狗电路(240)和所述与门电路(260)之间，用于将看门狗电路(240)输出的高电平信号转换为低电平信号。

4.根据权利要求1或2所述的运动控制板(200)，其特征在于，所述看门狗电路(240)输出的复位信号为低电平。

5.一种CAN总线系统，包括一个系统控制板(100)，所述系统控制板包括一CPU(110)，其特征在于，

所述系统还包括至少一个根据前述任一权利要求所述的运动控制板(200)，所述系统控制板(100)和所述运动控制板(200)通过CAN通信电缆(300)连接；

其中，所述CPU(110)定时通过CAN通信电缆(300)向所述运动控制板(200)的输入输出模块(210)发送重置信号。