[实用新型]一种用于电能表自动校验流水线系统传输线的自动转向台

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于流水线系统传输线的自动转向台，具体是指一种用于电能表自动校验流水线系统传输线的自动转向台。

背景技术

目前，无论在国际还是国内，电能表自动校验流水线系统都是一种全新的设计。图1所示为本公司自主研发的电能表自动校验流水线系统实例之一，它被设计成多条检定流水线并行组线布局的方式。每条检定流水线由多台光机电一体化的自动检定台组成，多条并行的检定流水线则由传输线连接在一起。该实例采用两条传输线在多条检定流水线同一边的组线布局方式，一条用于给各检定流水线送进电能表，一条用于从各检定流水线送出电能表。这种设计是基于系统效率最优化模拟结果以及提高计量室空间利用率和维护方便等目的。

如图1所示，整个系统主要由两条条传输线100连接八条六工位检定流水线组成。整个系统检定流水线的条数，取决于检定任务量的大小。传输线与每条检定流水线的连接点就构成一个传输节点，整个系统有多少条检定流水线，传输线就至少有多少个传输节点，这些传输节点的工作方式大致相同。在这种并行组线布局方式实例中，由于传输线的传送带运动方向与检定流水线的传送带运动方向成直角，因而要求节点的传送带能够转向传送工件，即所有节点上的传送带不仅能直行，将电能表直传到最远端，也能转向90度，以便与检定流水线的传送带运动方向一致，从而将电能表送入各检定流水线。另外，各节点的传送带还需反方向转动，才能从检定流水线送出电能表。

现以图1所示实例中进表传输线上的节点101和出表传输线上的节点102为例，说明对这些传输节点的功能要求。

首先，系统起始工作，进表传输线送入的电能表先直通过节点101并传输到最远一条检定流水线的缓冲区，送够六只后停止。然后开始给次远一条检定流水线的缓冲区送表，直到其后所有检定流水线的缓冲区都按设计量堆满表。在此期间，节点101是直通的而不需要转向，节点101的传送带也始终与传输线的传送带同一个方向转动。

其次，所有检定流水线同步开始从各自的缓冲区进表至各检定工位，由于检定流水线的传送带运动方向与传输线节点的传送带运动方向成直角，所以节点101需顺时针转向90°才能将其上的电能表送入第一条检定流水线，然后立即逆时针回转90°接第二块电能表，再顺时针转向90°将第二块电能表送入检定流水线，直到送满第一条检定流水线各检定工位。在此期间，节点101需不断地反复转向90°，而节点101的传送带不需要换向。

再次，当电能表检定完毕，第一条检定流水线各工位的电能表要逐个直通过节点101(此时节点101的传送带已顺时针转向90°)送到出表传输线的节点102上。在此期间，与进表时相反，节点101的传送带需反向转动才能将电能表送到出表传输线的节点102上。

最后，电能表到达节点102后，节点102也需转向90°，使节点102的传送带运动方向与出表传输线一致，才能将电能表通过出表传输线送出并装入表箱。

由上述电能表传输线节点101和节点102主要工作要求可知，进表传输线和出表传输线上的每个节点，都要求可以水平双向转向90°角，节点上传送带的转动方向也要求可以前后双向转动。考虑到检定中不合格表的随时出表处理以及补充进表等可能出现的随机过程，节点模块要求是一个各自独立的双驱动机电系统。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于电能表自动校验流水线系统传输线的自动转向台，该自动转向台以实现向前、后、左、右四个水平方向任意传输电能表。

本实用新型的上述目的通过如下技术方案来实现的：一种用于电能表自动校验流水线系统传输线的自动转向台，它包括传送带机构、台面板机构、底板组件和电气控制机构，传送带机构、台面板机构底板组件自上向下依次设置，其中，底板组件固定安装在机架上，台面板机构通过转轴安装在底板组件上，并且与安装在底板组件上的电机相连，由电机驱动台面板机构绕转轴相对于底板组件转动，传送带机构固定安装在台面板机构上，随台面板机构的转动同步转动，传送带机构具有用于传输电能表的传送带，该传送带与安装在传送带机构上的驱动电机相连，由该驱动电机驱动传送带传输，两路电机和电气控制机构相配合，以实现自动转向台前后左右四个水平方向传输电能表。

本实用新型的自动转向台采用各自独立的双机电驱动系统，驱动电机均采用直流无刷减速电机。一路电机独立驱动台面板，带动整个传送带机构围绕台面板中心转轴顺时针或逆时针水平方向换向转动90°角度。另一路电机独立驱动传送带机构上的传送带，使之可以向前或向后水平方向换向转动。两路驱动电机和电气控制机构相配合，可以实现自动转向台向前、后、左、右四个水平方向任意传输电能表。