[实用新型]可伸缩装卸输送机的举升稳定器无效
申请号: | 201020535761.4 | 申请日: | 2010-09-20 |
公开(公告)号: | CN201825514U | 公开(公告)日: | 2011-05-11 |
发明(设计)人: | 程洪波;曾国良;郭万毅;彭奎 | 申请(专利权)人: | 扬州中欧工业机器人有限公司 |
主分类号: | B65G21/12 | 分类号: | B65G21/12 |
代理公司: | 南京苏科专利代理有限责任公司 32102 | 代理人: | 董旭东 |
地址: | 225127 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 伸缩 装卸 输送 稳定 | ||
技术领域
本实用新型涉及仓储、物流业领域的一种可伸缩装卸输送机,特别涉及一种可伸缩装卸输送机的举升稳定器。
背景技术
可伸缩双向装卸输送机包括基节、一级伸缩节、二级伸缩节、皮带输送机构、伸缩机构及升降机构,基节的两端下方分别设有前基座和后基座,基节的后部通过转轴铰接在后基座上;升降机构包括举升油缸,举升油缸的缸体铰接在前基座上,举升油缸的活塞杆铰接在基节的前部;一级伸缩节嵌套在基节的腔体内并可在伸缩机构的驱动下沿基节伸缩,二级伸缩节嵌套在一级伸缩节的腔体内并可在伸缩机构的驱动下沿一级伸缩节伸缩;皮带输送机构包括输送电机、皮带驱动滚筒及输送皮带,皮带驱动滚筒位于基节内且由输送电机驱动,基节、一级伸缩节及二级伸缩节的前后两端分别设有改向滚筒,输送皮带依次绕包在皮带驱动滚筒及各改向滚筒上,形成绕行在基节、一级伸缩节及二级伸缩节上的封闭输送环。
这种可伸缩双向装卸输送机,在进行举升动作时,随着举升油缸活塞杆的伸长,基节的前部与前基座之间的距离越来越大,不容易稳定。
现有的升降机构往往在装卸输送机基节前段两侧设置防护杆,防护杠与输送机之间存在一定的间隙,当伸缩输送机由于不稳定因素产生摆动时,有防护杠对其进行限位。防护杠虽然在一定程度上对设备起到了保护作用,但是由于防护杠与输送机之间存在间隙,当装卸货物或移动设备时,输送机会产生晃动、撞击致使后端转轴寿命大为降低,防护杠与输送机之间的间隙也易发生夹伤事故。
目前还有一种升降机构,在输送机基节的前端两侧设置导向轴承,导向轴承与外侧限位板接触,当进行升降动作时,轴承在外侧限位板上做圆弧滚动。这种结构由于轴承在外侧限位板上进行圆弧滚动,一方面接触面积小,压力大,另一方面轴承圆弧滚动其运动环境恶劣降低了寿命,存在安全隐患。
实用新型内容
为克服现有技术中存在的问题,本实用新型提供一种可伸缩装卸输送机的举升稳定器,结构简单,安全可靠。
为解决以上技术问题,本实用新型所提供的一种可伸缩装卸输送机的举升稳定器,包括导向支架、滑块、偏心轴及偏心轴轴承座,所述导向支架垂直安装在装卸输送机的前基座上,沿所述导向支架的高度方向设有导向槽,所述导向槽内设有所述滑块,所述滑块与所述导向槽相适配并可沿导向槽上下滑动,所述滑块上设有轴孔,所述偏心轴的一端插入至所述滑块的轴孔中,所述偏心轴的另一端位于所述偏心轴轴承座中,所述偏心轴轴承座固定安装在所述装卸输送机基节的侧壁上。
相对于现有技术,本实用新型取得了以下有益效果:偏心轴的一端与滑块轴孔配合成转动副,另一端与轴承座配合成转动副,当输送机进行升降作业时,滑块可在导向支架的导向槽内上下移动,升降动作引起的导向支架与基节之间距离的变化可通过偏心轴的偏心距自动补偿;在保证了滑块在导向槽内沿竖直方向运动的同时,又保证了升降动作的灵活自如;滑块在导向槽内运动其接触面积大,滑块与导向槽精密配合,其抗偏载能力强,导向支架与基节之间通过偏心轴紧密连接,不存在间隙,晃动小,安全可靠性高;可以避免由于货物冲击或地面不平引起输送机的水平摆动致使部分零部件过早损坏。
作为本实用新型的改进,所述滑块的轴孔与所述偏心轴之间设有铜套,所述铜套的外端口设有翻边,所述翻边位于所述偏心轴与所述滑块的相向端面之间。铜套可以使偏心轴的转动更加灵活,也更加耐磨。
作为本实用新型的进一步改进,所述导向支架背面的竖向中部设有支撑板,所述支撑板呈上小下大的直角梯形,所述直角梯形的两直角边分别焊接在所述导向支架及所述装卸输送机的前基座上。在导向支架的背面设置支撑板,可以提高导向支架的强度与刚度,使之不容易变形。
作为本实用新型的另一项改进,所述举升稳定器设有两套,两举升稳定器的所述偏心轴轴承座分别连接在所述装卸输送机基节的两侧壁上。设两套举升稳定器可以从装卸输送机基节的两侧将基节稳住,使输送机更加稳定。
附图说明
图1为本实用新型可伸缩装卸输送机的举升稳定器的结构示意图。
图2为本实用新型可伸缩装卸输送机的举升稳定器的立体图。
图3为本实用新型可伸缩装卸输送机的举升稳定器中举升稳定器的结构示意图。
图4为图3中A部位的放大图。
图中:1基节;2一级伸缩节;3二级伸缩节;4举升稳定器;4a导向支架;4b滑块;4c偏心轴;4d铜套;4e偏心轴轴承座;4f导向槽;4h支撑板;5举升油缸;6前基座;7后基座;8基节轴承座。
具体实施方式
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