[实用新型]一种独臂式定日镜旋转支撑装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种定日镜旋转支撑装置，尤其涉及一种独臂式定日镜旋转支撑装置。

背景技术

定日镜是太阳能热利用系统中的聚光装置，它是将太阳光反射后聚集到某个目标上；定日镜包括太阳能镜、支撑装置、和跟踪控制系统；太阳能镜安装在支撑装置上，并由跟踪控制系统来控制支撑装置使定日镜不断跟踪太阳光，并将太阳光反射后聚集到某个目标上，目前定日镜的支撑装置包括支柱、转轴和镜架，其结构较简单，但牢固性、可靠性和跟踪精确性较差。

发明内容

针对上述缺点，本实用新型的目的在于改进其结构，提供一种牢固性、可靠性和跟踪精确性高的独臂式定日镜旋转支撑装置。

本实用新型的技术内容为，一种独臂式定日镜旋转支撑装置，其特征是它包括独臂支柱、垂直旋转座、垂直旋转座传动箱、水平转轴传动箱、滚动丝杆、摇臂、水平转轴和镜架；垂直旋转座安装在独臂支柱的上端，垂直旋转座传动箱安装在垂直旋转座的外侧并带动垂直旋转座旋转，用于改变太阳能镜的方位角；太阳能镜的镜架固定在水平转轴上，水平转轴通过一轴套安装在垂直旋转座上，在水平转轴上固定一摇臂，水平转轴传动箱铰接在垂直旋转座上，水平转轴传动箱通过滚动丝杆和摇臂连接，拉动水平转轴旋转，用于改变太阳能镜的仰角。

为提高独臂式定日镜旋转支撑装置的跟踪精度在垂直旋转座和轴套上分别安装有光电编码器；水平转轴和垂直旋转座转动的角度都能用光电编码器检测，用以闭环控制。

本实用新型与现有技术相比所具有的优点是：

1、本实用新型的牢固性和可靠性高。

2、本实用新型的传动精度高和灵活性好。

3、本实用新型的跟踪精确性高。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1的左视图。

具体实施方式

如图1和图2所示，一种独臂式定日镜旋转支撑装置，其特征是它包括独臂支柱1、垂直旋转座2、垂直旋转座传动箱3、水平转轴传动箱4、滚动丝杆5、摇臂6、水平转轴7和镜架8；垂直旋转座2安装在独臂支柱1的上端，垂直旋转座传动箱3安装在垂直旋转座2的外侧并带动垂直旋转座2旋转，用于改变太阳能镜的方位角；太阳能镜的镜架8固定在水平转轴7上，水平转轴7通过一轴套9安装在垂直旋转座2上，在水平转轴7上固定一摇臂6，水平转轴传动箱4铰接在垂直旋转座2上，水平转轴传动箱4通过滚动丝杆5和摇臂6连接，拉动水平转轴4旋转，用于改变太阳能镜的仰角；在垂直旋转座2和轴套9上分别安装有光电编码器10。

本实用新型的工作原理为，独臂式定日镜旋转支撑装置通过独臂支柱1的下端安装固定在地面上，垂直旋转座2安装在独臂支柱1的上端，垂直旋转座传动箱3安装在垂直旋转座2的外侧，电机经大速比减速箱减速后，再经蜗杆蜗轮，带动垂直旋转座2旋转，实现方位转动。

镜架8安装在水平转轴7上，水平转轴7可在垂直旋转座2上的轴套9中转动，水平转轴7上固定有摇臂6；水平转轴的传动箱4用铰链安装在垂直旋转座2上，水平转轴传动箱4的电机经大速比减速箱减速后，通过滚动丝杆5的丝母拉动摇臂6，带动水平转轴7转动，实现仰角转动。

垂直旋转座2和水平转轴7上，都有齿形带轮，通过齿形带，将转角传给光电编码器10，以检测转动角的精确度，并反馈给控制系统，实现高准确的跟踪精度。