[实用新型]微型调隙螺母

说明书

技术领域

本实用新型涉及丝杆副的结构改进，尤其指螺母的结构改进。 

背景技术

现有技术中的丝杆副结构如图3所示，螺接的丝杆1’和螺母2’在运动过程中极易因磨损出现运动间隙，运动间隙会加大了线性运动定位误差及出现重复定位，造成了噪音大、运动精度减低等问题。现有技术中也有解决该间隙问题的方法，但仍存在零配件更换麻烦、生产成本高的问题。 

实用新型内容

针对现有技术中存在的缺陷，本实用新型提供一种结构简单的微型调隙螺母。该调隙螺母更自动补偿丝杆与螺母的间隙，特别适用于精密运动的控制系统。 

为实现上述目的，本实用新型技术方案为： 

微型调隙螺母，其主要包括一螺接于丝杆上的螺母主体，所述的螺母主体由一带内圆柱面的主半螺母与一带外圆柱面的副半螺母间隙套接而成；一扭簧卡设于主半螺母和副半螺母之间。 

上述技术方案的有益之处在于： 

本实用新型摒弃了现有技术中无法自动调节间隙的螺母结构。其将螺 母主体设计成间隙套接的主半螺母和副半螺母，中间用扭簧固定连接两半螺母。当丝杆副因磨损而出现间隙时，扭簧就会拧动带外圆柱面的副半螺母向左或向右转动一定角度来自动消除间隙。其即使在系统扭矩保持最小时也能使丝杆在使用中保持刚性，特别适用于精密运动的控制系统。 

附图说明

图1是本实用新型立体分解结构示意图； 

图2是本实用新型组合状态剖视结构示意图； 

图3是现有技术结构示意图。 

具体实施方式

现结合附图和实施例说明本实用新型。 

如图1、2所示的微型调隙螺母，其主要包括一螺接于丝杆1上的螺母主体2，所述的螺母主体2由一带内圆柱面221的主半螺母22与一带外圆柱面211的副半螺母21间隙套接而成。一扭簧3卡设于主半螺母22和副半螺母21之间。当丝杆副因磨损而出现间隙时，扭簧3就会拧动带外圆柱面211的副半螺母21向左或向右转动一定角度来自动消除间隙。在副半螺母外圆柱面上设置有一个以上的扭簧卡槽212，把扭簧3卡在付螺母圆周不同的扭簧卡槽212中，调整弹簧扭力，可调节系统扭矩及刚性。