[实用新型]一种摄像装置云台一体机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种监控仪器及云台的一体设备，具体涉及一种具有红外灯的摄像仪云台一体机和摄像头云台一体机。 

背景技术

随着电视监控行业的快速发展，电视监控用的摄像仪云台一体机（也称摄像机云台一体机）和摄像头云台一体机近年来在国内也获得较快的发展。其中的球型摄像仪云台一体机因外形美观、隐蔽性强，得到了广泛的使用。在夜间缺少光线的条件下，设置在球型云台中的摄像机则无法正常发挥作用，于是目前市场上出现了这样一种摄像仪云台一体机：在球型云台球罩内的摄像机的旁边加装红外灯来提供足够的光线供摄像使用，由于球型云台的球型外罩内不仅具有转动机构和摄像装置，还增加了红外灯，这样设计不仅结构复杂、散热困难、故障率高和维修麻烦，而且由于球型外罩的反光，使得在红外灯打开时，摄像装置因反光而无法正常使用。 

中国专利文献CN201126519Y公开了一种名称为“球形云台”的摄像仪云台一体机，该摄像仪云台一体机通过在云台本体的前端设置前挡板、在前挡板的两侧对称设置红外灯板、在下罩体内设置遮光板以及对称设置隔板，且红外灯板可随云台运动，因而能够有效解决摄像机的夜间照明问题。但是，由于上述零部件连同摄像仪均设置在罩体内，且红外灯板工作时发出的大量热量，故该文献采用安装风扇的方式对红外灯板产生的热量进行散热。由此可见该“球形云台”不仅浪费能源较多，使得本来就狭小的空间更加拥挤，而且结构复杂，维护困难；隔板还会将红外灯板发出的射向摄像头监控范围内的光遮挡掉一部分，不仅降低了光能的利用效率，而且还会在靠近镜头的区域产生了光线照射的盲区。 

发明内容

本实用新型的目的是：提供一种结构简单、光能利用效率高、光线照射无盲区、且白天和夜间信号采集效果均较好的摄像装置云台一体机。 

实现本实用新型目的的基本技术方案是：本实用新型的一种摄像装置云台一体机，包括固定部、转动部、监控部、第一平面轴承、第一传动机构、第一电机、第二传动机构、第二电机、控制电路和水平转动电流控制装置；其结构特点是：所述固定部包括支架和固定罩；所述支架为工程材料一体件；支架包括位于右部的固定座部和位于左部的转动连接部；所述固定罩从下方连接在支架的转动连接部上。 

转动部包括转动座和2块盖板。转动座和盖板均为工程材料一体件。转动座包括中央座和从上方连接在中央座上的2个连接架，2块盖板各自固定连接在相应1个连接架上。 

监控部包括上盖、底座、摄像装置、红外灯板和透明防尘板。上盖和底座均为工程材料一体件；上盖从上方固定连接在底座上而构成开口向左的壳体。红外灯板包括设有中央孔的电路板和连接在电路板上的红外灯珠；红外灯板设置在壳体中，各个红外灯珠朝向壳体的开口。透明防尘板设置在壳体中且位于红外灯板左侧；摄像装置设置在壳体中且通过安装柱固定在壳体上，摄像装置的镜头朝向壳体的开口且位于电路板的中央孔的右侧。 

第一传动机构包括第一电机齿轮和第一传动齿轮。第一电机由其电机座从下方固定连接在支架的转动连接部上，且其电机轴从下向上穿过该转动连接部。第一电机齿轮固定连接在第一电机的电机轴的上端头上；第一传动齿轮从下方固定连接在转动座的中央座上。 

第一平面轴承由其下圈坐落并固定在支架的转动连接部上，第一传动齿轮从上向下由其位于下部的轴套部穿过第一平面轴承的上圈，且与该上圈紧配合，从而使得转动部的转动座通过第一传动齿轮和第一平面轴承与支架转动连接，且第一传动齿轮与第一电机齿轮相啮合。 

第二传动机构包括第二电机齿轮、传动齿带、第二传动齿轮和2个空心轴座。2个空心轴座分前后固定连接在底座的前后两侧，2个空心轴座同轴线，且该轴线水平设置。第二电机由其电机座从前向后固定连接在转动座的位于前侧的连接架上，其电机轴水平朝向前方，与空心轴座的轴线相平行，且空心轴座的轴线与第一传动齿轮的轴线为相互垂直的空间异面轴线。第二电机齿轮固定连接在第二电机的电机轴的前端头上，第二传动齿轮紧配合固定连接在位于前侧的空心轴座上，传动齿带围绕第二电机齿轮和第二传动齿轮啮合设置。 

控制电路设置在支架上。水平转动电流控制装置设置在支架上，或者一部分设置在支架上，而另一部分设置在转动座上。 

以上述基本技术方案为基础的进一步技术方案是：还包括第二平面轴承和卡环。所述转动连接部包括外框、连接板、连接筋和轴承座。外框的形状为圆柱壳形，轴承座位于外框的中央，连接板和各连接筋连接在轴承座与外框之间。轴承座有2个且上下相邻，该2个轴承座由圆柱壳形的外套和连接在外套内壁中部上的圆环形挡板构成。