[实用新型]螺旋爬升器无效
申请号: | 201020537074.6 | 申请日: | 2010-09-21 |
公开(公告)号: | CN201791273U | 公开(公告)日: | 2011-04-13 |
发明(设计)人: | 吴昌林;李宏举;黄鑫;杨巍;杜梅;江航 | 申请(专利权)人: | 华中科技大学 |
主分类号: | A62B1/06 | 分类号: | A62B1/06;B66D1/12;B66D1/36;B66D1/54 |
代理公司: | 华中科技大学专利中心 42201 | 代理人: | 朱仁玲 |
地址: | 430074 湖北*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 螺旋 爬升 | ||
1.一种螺旋爬升器,用于实现上下的爬绳动作,带动人或重物进行爬升或下降,其特征在于,该爬升器包括爬升机构(1)、缓降机构(2)、电机(3)、保险装置(4)、导向轮(5)和箱体安装板(6),所述爬升机构(1)在电机(3)的驱动下进行上下的爬绳动作;所述缓降机构(2)作为备用缓降装置,在爬升器发生故障时进行缓降;所述保险装置(4)用于控制绳子使其只向一个方向运动,起到保险作用;所述导向轮(5)用于改变绳的绕向并对绳进行导向;所述爬升机构(1)、缓降机构(2)、电机(3)、保险装置(4)和导向轮(5)均固定安装在该箱体安装板(6)上。
2.根据权利要求1所述的一种螺旋爬升器,其特征在于,所述的爬升机构(1)包括联轴器(7)、主轴(9)和环绕在主轴(9)外呈螺旋状的螺旋件(10),联轴器(7)一端连接电机(3),另一端与主轴(9)连接,主轴(9)与螺旋件(10)同心配合,形成螺旋槽,螺旋件(10)两端分别设置有与主轴(9)同轴的上圆盘(8)和挡圈(15),挡圈(15)下部设置有两限位盘(11、14),所述上圆盘(8)、两限位盘(11、14)和挡圈(15)共同限制螺旋件(10)相对主轴(9)的轴向运动,所述两限位盘(11、14)上均带有U形槽,第一限位盘(11)固定在主轴上,第二限位盘(14)与第一限位盘(11)可相对转动,两限位盘(11、14)的U形槽对齐时将绳子放置于U形槽内,限位盘(14)再转动时绳子即可定位。
3.根据权利要求2所述的一种螺旋爬升器,其特征在于,在螺旋件(10)两端分别设置有推力球轴承(16),使得螺旋件(10)与主轴(9)之间能够相对转动。
4.根据权利要求1-3之一所述的一种螺旋爬升器,其特征在于,所述缓降机构(2)呈长条型,包括引导杆(20)、连接杆(21)和缓降杆(22),所述引导杆(20)与缓降杆(22)通过连接杆(21)连接,引导杆(20)的顶部设置有两个上下间隔布置且均开有口的半圆形环,用来引导绳子的方向,所述缓降杆(22)的底部设有上下布置的两个孔,上面的孔A为圆形孔,下面的孔B为在直角梯形孔的垂直边中点加上一条平行于两底边且不与梯形斜边相交的短杆C所组成的孔,重物挂在孔B内,将绳索一端对折后穿过孔A,然后套在孔B中的短杆C上,绳索另外一端由人手握住,通过人手的松放完成缓降运动。
5.根据权利要求1-3之一所述的一种螺旋爬升器,其特征在于,所述保险装置(4)包括保险块(17)、铆钉(18)和两个固定块(19),两固定块(19)均固设于箱体安装板(6)上,保险块(17)通过铆钉(18)连接到其中一个固定块(19),保险块(17)在另一个固定块(19)的槽内摆动,绳子从该另一个固定块(19)的槽内穿过,保险块(17)的工作面轮廓使绳子仅可以向一个方向运动,向另外一个方向运动时绳子会带动保险块(17)运动将绳子夹紧。
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