[实用新型]拖挂车定位专用传感器

说明书

技术领域

本实用新型涉及汽车保养、维修行业的维修设备，特别是针对大型车辆中的全拖车、半拖车等拖挂结构车辆的四轮定位的拖挂车定位专用传感器。

背景技术

以往，大车四轮定位仪对于拖挂车的测量基本采用四只传感器加一个标杆的组合方式，外加一些辅助测量工具如超声波测距仪或者红外测距仪等。测量方式有摘挂和不摘挂两种测量方式。对于摘挂测量，需要将拖挂车挂车箱体与车头脱离，将标杆挂到挂车箱体的牵引销上，将传感器挂到标杆的两侧，这样认为牵引销为车体的中心与标杆的中心重合，标杆两侧杆长相等摆动标杆，检测挂在两侧的传感器前束值相等了即认为标杆垂直于车箱体然后以此为标准依次测量后轮。这样存在的问题，首先是标杆加工精度不能保证两侧的杆长绝对的相等以及两侧挂传感器的位置同心；另外由于车箱体较宽，标杆的跨度较长，标杆的自重以及传感器的重量将使标杆变形，还有测量中的风摆、震动移位等这些都将严重影响测量的精度，另外这种测量方式比较繁琐、费时、费力。对于不摘挂的测量，车头与挂车箱体不用脱离，将标杆座于挂车箱体下面的地面上调整水平后将超声波测距或者红外测距装置置于标杆的中心处检测距离车箱体两侧大梁的距离是否相等来确定中心位置。那么这种测量方式不仅具有摘挂测量方式所有的问题，还有由于有的车箱体底盘结构非常复杂有的时候根本无法满足测量的需要，大梁的变形、锈蚀、污损等都将影响测量，另外超声波测量受风、气压、温度的影响很大。综合以上原因，大车定位仪的测量很难保证测量的精度与准确度。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决现有四轮定位仪在拖挂车的的测量上存在的缺陷，使测量更加方便和准确。

为解决已有技术存在的缺陷，本实用新型采用的技术方案是：拖挂车定位专用传感器，包括：活动底座、电池盒、固定底座、调整顶丝、红外发射窗、电源按键、红外发射接收窗、铝材杆、激光发射窗、圆盘、固定底座支脚、圆立柱、轴承、轴承支架、托架、U型立柱、方盘、活动底座支脚，其特征在于：铝材杆上有红外发射窗、红外发射接收窗、激光发射窗，铝材杆置于固定底座和活动底座上；所述的固定底座的圆盘与圆立柱垂直焊接在一起，带丝扣的三个固定底座支脚固定到圆盘上；所述的活动底座方盘、托架、U型立柱垂直焊接在一起，将两个轴承镶装到轴承支架上，然后将轴承支架固定到托架上，将带丝扣的三个活动底座支脚固定到方盘上。

本实用新型的有益效果是：使用拖挂车定位专用传感器调整车辆，可使各轴平行并垂直于车体，各个车轮的走行方向一致。这种测量不用摘挂而且不受车箱体结构的限制，精度比较高，而且省时省力，简便快捷。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的固定底座的结构示意图；

图3是固定底座的俯视图；

图4是本实用新型的活动底座的结构示意图；

图5是活动底座的俯视图。

图中所示：活动底座1、电池盒2、固定底座3、调整顶丝4、红外发射窗5、电源按键6、红外发射接收窗7、铝材杆8、激光发射窗9、圆盘10、固定底座支脚11、圆立柱12、轴承13、轴承支架14、托架15、U型立柱16、方盘17、活动底座支脚18。

下面结合实施例对本实用新型做进一步说明。

具体实施方式

将红外发射窗5，红外发射接收窗7，激光发射窗9用十字盘头螺钉固定在铝材杆8上，然后将铝材杆8整体放置到固定底座3和活动底座1上。

圆盘10与圆立柱12垂直焊接在一起，将带丝扣的调整顶丝4拧到圆立柱12上，将带丝扣的三个固定支脚11拧到圆盘10上。

将方盘17、托架15、U型立柱16垂直焊接在一起，将两个轴承13镶装到轴承支架14上，然后将轴承支架14用两个M5×20内六角螺钉固定到托架15上，将带丝扣的三个活动支脚18拧到方盘17上。

使用方法：将四只拖挂车四轮定位专用传感器在拖挂车左右两侧各置两只，将固定底座3与活动底座1放在地面上，传感器激光发射窗9放置到大梁底下，按动电源按键6使传感器发出一条直线的激光束，调整传感器使这一条直线与大梁平行，此激光束与铝材杆8是垂直的，那么铝材杆8也就垂直于大梁。转动调整螺丝4使铝材杆水平。同样放置其它三只传感器，并使左右两只传感器之间距离相等。

其检测原理如下：运用“罗兰定位”原理，已知传感器两个发射灯之间的距离及两个传感器之间的距离那么便可以计算出第三点相对于传感器之间的距离及第三点相对于传感器的偏离角度从而推算出车轴是否垂直于车体及各个车轴是否平行以及车轮的偏转角度，根据这一数值去调整车辆使各轴平行并垂直于车体，各个车轮的走行方向一致。