[实用新型]针灸针自动绕柄机的自动放针装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种加工针灸针绕柄的设备，具体涉及该设备上的自动放针装置。该自动放针装置可以代替人工放针，提高生产效率，降低劳动强度和生产成本。

背景技术

现有针灸针的针柄有绕柄结构和管柄结构两种，其中绕柄结构的针灸针结构为：针体的尾部以金属丝按螺旋状缠绕一定长度形成绕柄，在绕柄的尾部由金属丝形成一丝环，该丝环的环形面与绕柄的端面相垂直。

现在绕柄结构针灸针制作方式有手工制作和自动绕柄机械制作两种方法。本申请人在自动绕柄设备方面进行了多年研究和开发，已拥有一专利权：见中国专利2006年10月25日公告的名称为《用于完成针灸针绕柄的加工设备》，公开号为CN2829725的实用新型专利。该专利整体上公开了针灸针绕柄加工设备是由转盘以及在转盘周向上按序等分排布的送丝及绕丝环工位、送针及装头工位、绕柄工位、修磨工位和下料工位(共五个工位)组成，转盘外周上对应上述五个工位分别设置有专用工位夹具。上述自动绕柄设备与手工绕柄相比在很大程度上提高了生产效率，降低了劳动强度，但是其放针还没有实现自动化，设备在工作中还需要人工配合将一根一根针坯放入送针夹具，不仅生产效率低，而且劳动强度大。为此如何以机械代替人工放针，提高自动化程度是本实用新型研究的问题。

发明内容

本实用新型提供一种针灸针自动绕柄机的自动放针装置，旨在以机械代替人工放针，提高针灸针绕柄的自动化程度和生产效率，降低劳动强度和生产成本。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种针灸针自动绕柄机的自动放针装置，该装置由放针机构和驱动机构两部分组成。

所述放针机构主要由重力落针槽、托针板和顶针板组成，其中，重力落针槽具有一段纵向布置的落针通道，在落针通道的横截面上长度方向的落针尺寸大于针坯长度，宽度方向的落针间隙大于针坯直径，同时小于二倍针坯直径；托针板位于落针通道下部，并且在垂直于落针通道中的针坯的方向上伸缩滑动连接，托针板前端的顶部设有托针面，当托针面随托针板滑动伸入落针通道时封闭落针通道的下降路径，当托针面随托针板滑动缩回时开放落针通道的下降路径；顶针板位于托针板上方，并且在垂直于落针通道中的针坯的方向上伸缩滑动连接，顶针板前端设有顶针端面，当顶针端面随顶针板滑动伸入落针通道时顶压对应位置的针坯，当顶针端面随顶针板滑动缩回时松开被顶压的针坯；所述托针面与顶针端面下边缘之间的托针间隙大于针坯半径，同时小于二倍针坯直径。

所述驱动机构分别带动托针板和顶针板交替伸缩滑动，当托针面滑动伸入落针通道后，顶针端面开始滑动缩回；当顶针端面滑动伸入落针通道顶住针坯后，托针面开始滑动缩回。

上述技术方案中的有关内容解释如下：

1.上述方案中，所述“针坯”是指绕柄针灸针绕柄前的针体，该针体通常是圆柱体，圆柱体的一端为设有针尖。

2.上述方案中，所述驱动机构可以选择以下三种类型之一：

(1)凸轮机构

该机构包括电机、减速器、凸轮轴、托针凸轮、顶针凸轮、托针复位弹簧以及顶针复位弹簧，电机、减速器、凸轮轴传动连接，托针凸轮和顶针凸轮固定在凸轮轴上，托针凸轮作用于托针板，顶针凸轮作用于顶针板，托针复位弹簧作用于托针板的滑动缩回方向上，顶针复位弹簧作用于顶针板的滑动缩回方向上。

(2)直线移动机构

该机构由两个气缸、两个油缸或两个直线电机构成，其中，一个气缸、油缸或直线电机的作用端与托针板连接，另一个气缸、油缸或直线电机与顶针板连接。

(3)曲柄连杆机构

该机构由电机、减速器和曲柄连杆机构组成，所述曲柄连杆机构由曲轴、第一连杆和第二连杆组成，曲轴上设有第一曲柄和第二曲柄，电机经减速器与曲轴传动连接，第一连杆的一端与第一曲柄铰接，另一端与托针板铰接，第二连杆的一端与第二曲柄铰接，另一端与顶针板铰接。

本实用新型原理和效果是：本实用新型自动放针装置是一种适用于针灸针自动绕柄机的供针(针坯)装置或给针装置。本实用新型设计了一个纵向布置的落针通道，需要送入自动绕柄机的针坯以单列形式自下而上平行排列在落针通道中，然后在落针通道下部利用托针板和顶针板的交替伸缩滑动以及托针板与顶针板之间的托针间隙控制，来实现针坯的逐一供给。经样机试验证明本实用新型构思巧妙、结构合理、工作可靠，可以替代以往的人工放针，大大提高了针灸针绕柄的自动化程度和生产效率，降低劳动强度和生产成本。

附图说明

附图1为本实用新型原理图，表示本实用新型第一种工作状态；