[实用新型]一种模内贴标机械手

说明书

(一)技术领域：

本实用新型涉及一种模内贴标机械手的装置。 

(二)背景技术：

目前，在注塑生产的过程中应用卧式注塑机，为了在注塑前能将标贴自动传送到注塑机模具内和产品注塑完开模后能让机械手能自动取出产品。一般配用在机械手的辅助传送装置，但目前一般的是靠人手在模外手工放置标贴，这样的人工方式容易把标贴放不到位，从而容易造成注塑产品的不合格，降低了产能，增加了人工与浪费。用人手一天下来反复的操作要进行上千次甚至几千次，由于工人长时间的操作容易出现疲劳，而且对工人的人身安全无法保障。因此，需研制开发一种标贴自动传送装置来提高产能和降低产品的不良率，以满足日益发展的市场需求。 

(三)实用新型内容：

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种标贴自动传送装置，提高机械手在生产的精密度和自动化程度的传送装置。 

本实用新型是通过以下的技术方案实现的： 

一种模内贴标机械手，包括安装在支架上的标贴存放部、安装在第一传送机构上的标贴提取部以及安装在第二传送机构上的贴标夹具，第一传送机构带动标贴提取部从标贴存放部上方运动至贴标夹具处。 

本实用新型与现有技术相比，本实用新型可以循环取标签和放置标签，能配合其它机械手自动完成从取标签到埋入标签和取出产品这一系列的动作，实现了自动模内贴标精度要求高的动作。本实用新型提供模内贴标机械 手结构简单，其安装调试方便，容易维护，性能可靠，精度高制造成本低，极大地满足了顾客的需求。 

所述的第一传送机构包括横向运动装置和纵向运动装置，横向运动装置包括第一驱动装置、横向导杆和基座，基座设在横向导杆上并与第一驱动装置连接，所述的纵向运动装置安装在基座上，第一驱动装置驱动基座带动纵向运动装置沿横向导杆作横向运动。 

所述的第一驱动装置包括气缸和油压缓冲器，所述的气缸与横向运动装置的基座连接，所述油压缓冲器安装在横向导杆一端。 

所述的纵向运动装置包括主固定板、主臂梁、纵向滑轨、滑块、以及第二驱动装置；主固定板安装在横向运动装置的基座上，主固定板上安装有主臂梁，主臂梁内安装有纵向滑轨，所述的滑块安装在纵向滑轨上并与第二驱动装置连接，所述的标贴提取部安装在滑块上，滑块由第二驱动装置控制并带动标贴提取部作上下运动。 

所述的第二驱动装置包括相互连接的伺服电机、伺服减速机、齿条和齿轮，所述的齿轮与纵向运动装置的滑块连接。 

所述横向运动装置的横向导杆两端设有感应铁片，所述的基座上设有感应开关；所述纵向运动装置的纵向滑轨两端设有感应片，所述的滑块上设有感应开关。 

所述的标贴存放部包括标贴固定板和标贴定位杆，每个标贴固定板上可放置一个贴标；所述标贴提取部包括安装在纵向运动装置的滑块上的传送板，传送板底部设有若干吸盘用来提取标贴。所述的标贴存放部和标贴提取部可根据模具内使用标贴的数量及分布设有若干个。 

所述的贴标夹具包括夹具板，以及分别设置在夹具板两端的标贴吸具和产品吸具。 

(四)附图说明：

图1是本实用新型的结构示意图； 

图2是本实用新型的标贴存放部及横向运动装置的结构示意图； 

图3是本实用新型的纵向运动装置及标贴提取部的结构示意图； 

图4是另一角度的纵向运动装置及标贴提取部的结构示意图； 

图5是本实用新型的贴标夹具的结构示意图。 

(五)具体实施方式：

下面结合附图对本实用新型作详细的说明： 

如图所示，一种模内贴标机械手，包括安装在支架17上的标贴存放部1、安装在第一传送机构2上的标贴提取部3以及安装在第二传送机构上的贴标夹具4，第一传送机构2带动标贴提取部3从标贴存放部1上方运动至贴标夹具4处。本实用新型可以循环取标签和放置标签，能配合其它机械手自动完成从取标签到埋入标签和取出产品这一系列的动作，实现了自动模内贴标精度要求高的动作。本实用新型提供模内贴标机械手结构简单，其安装调试方便，容易维护，性能可靠，精度高制造成本低，极大地满足了顾客的需求。