[实用新型]双耳式升降机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种升降装置，尤指一种主要用于将车辆等物品进行立体运输的双耳式升降机。

背景技术

目前，自动立体储物式仓库和仓储式立体车库中，均需使用到升降机。现有的升降机，主要由升降导轨组件、升降平台、配重和提升机构组成，其升降平台和配重均为一个，在各自的升降通道中进行升降动作，配重的升降通道一般位于升降平台横向方向的一侧；而且，升降导轨组件一般由四根导轨组成，并分别对应升降平台的四个角位竖直设置；还有，为了对物品进行立体运输，升降平台上还设置有横移台车和搬运器。然而，对于建筑在地面上的自动立体储物式仓库，由于地面建筑空间有限，若采用现有的升降机结构，会造成因安装升降机而占用的空间较大，不利于自动立体储物式仓库合理布置更多的储物位。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种结构简单、安装占用空间较少的双耳式升降机。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

双耳式升降机，包括升降导轨组件、升降平台、提升机构和配重，配重通过提升机构与升降平台连动；所述升降导轨组件由两根立柱导轨组成，并分别竖直布置在升降平台中部的前后两侧；所述升降平台的前后两侧分别设有一斜拉支撑组件，每一斜拉支撑组件与一立柱导轨之间设有至少一个导向机构。

作为优选，所述斜拉支撑组件包括一立杆和两斜撑杆，立杆固定在升降平台中部的前侧或后侧，两斜撑杆的一端与立杆的下半部连接，另一端则固定在升降平台的前侧或后侧的侧边底部。

作为优选，所述立柱导轨的内侧立面上设有一具三个导向面的轨道；及所述立杆的上半部和下半部分别设有一导向机构，该导向机构对应该轨道的三个导向面设有三个导向轮。

作为优选，所述立柱导轨的外侧立面上设有配重轨道，所述配重设置于所述配重轨道中。

作为优选，所述提升机构为链轮-链条式提升机构，或曳引轮-钢丝绳式提升机构，或齿轮-齿形带式提升机构。

为使本实用新型适用于自动立体输送如汽车等物品，所述升降平台上设有一横移台车，横移台车上设有一搬运器。进一步，所述搬运器为梳齿型搬运器，或夹持轮胎型搬运器，或载车板型搬运器。

本实用新型通过采用上述结构，由于只使用两根立柱导轨，使因安装升降机而占用的空间更少，因此更利于自动立体储物式仓库合理布置更多的储物位。

附图说明

图1是本实用新型横向方向的侧视结构示意图。

图2是本实用新型纵向方向的侧视结构示意图。

图3是本实用新型所述升降平台、立柱导轨和配重之间位置关系的局部放大结构示意图。

图4是本实用新型应用于立体车库的俯视图。

图中：

1-立柱导轨；11-轨道；12-配重轨道；2-升降平台；21-立杆；22-斜撑杆；3-配重；41-提升电机、42-链轮；43-链条；5-导向轮；6-横移台车；7-搬运器；8-升降机；9-立体车库；91-巷道。

现结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明：

具体实施方式

如图1至图3所示，本实用新型所述的双耳式升降机，包括升降导轨组件、升降平台2、提升机构和配重4。升降导轨组件为两根立柱导轨1，并分别竖直布置在升降平台2中部的前后两侧，每根立柱导轨1的内侧立面设有一条具三个导向面的轨道11，在立柱导轨的外侧立面设有配重轨道12。升降平台2的前后两侧分别设有一斜拉支撑组件，该斜拉支撑组件主要由一条立杆21和两条斜撑杆22组成，立杆21固定在升降平台2中部的前侧或后侧，两斜撑杆22的一端与立杆21的下半部连接，另一端则固定在升降平台2的前侧或后侧的侧边底部。在立杆21的上半部和下半部分别设有一导向机构，该导向机构对应轨道11的三个导向面设有三个呈品字形布置的导向轮5。配重4有两个，分别设置于立柱导轨1外侧立面上的配重轨道12中。提升机构为两组链轮-链条式提升机构，每组链轮-链条式提升机构由一个提升电机41、两个链轮42和两条链条43组成，提升电机41固定在立柱导轨1顶部的支架上，两个链轮42设置在提升电机41的转轴上；每条链条43与一链轮42啮合，其一端与一配重4连接，其另一端与一立杆21的顶部连接。此外，升降平台2上还设有一横移台车6，横移台车6上设有一搬运器7，该搬运器7可以是梳齿型搬运器，或夹持轮胎型搬运器，或载车板型搬运器。

此外，上述提升机构也可以是曳引轮-钢丝绳式提升机构，或齿轮-齿形带式提升机构。由于该两种提升机构均属于升降机常用提升机构类型，在此不再赘述。

本实用新型由于采用两根立柱导轨，升降平台犹如通过两个“耳朵”挂在两根立柱导轨上作升降动作，减少了导轨的数量；而且，配重是设置在升降平台的纵向方向上的，无需在升降平台的横向方向上配置配重升降空间，因此升降机的整体安装空间更小。如图4所示，本实用新型所述的升降机8安装在立体车库9的巷道91中，其升降平台的横向长度与巷道91的长度大体相等。由于本实用新型的安装空间占用立体车库的空间更少，因此使立体车库能更合理地布置更多的车位。