[实用新型]机械操作臂

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机器人设备使用的机械操作臂。

背景技术

目前，具有机器人性质的焊接设备、组装设备在各领域得到广泛使用。但这些设备的机械操作臂，不是结构比较复杂、制造成本高，就是操作灵活度较差。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种结构简单、操作方便、转向灵敏的机械操作臂。

按照本实用新型提供的技术方案，所述机械操作臂，包括三根或三根以上铰接在一起的转臂，转臂呈中空状，位于前端的转臂的前端部固定有安装座，安装座上转动安装有旋转套，旋转套上固定安装有控制箱；位于后端的转臂的后端部固定有转向支座，在转臂的一端部焊接有公接头，在相邻转臂的端部焊接有母接头，公接头的铰接端插装在母接头的铰接端内部，一根销轴插入公接头的铰接端与母接头的铰接端上。

在转臂内部插装有一体状的柔性线缆套管。

本实用新型具有结构简单、操作方便、使用安全、转向灵敏等特点。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图2是本实用新型弯折后的示意图。

具体实施方式

下面结合具体附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

如图所示：该机械操作臂，包括三根或三根以上铰接在一起的转臂1，转臂1呈中空状，位于前端的转臂1的前端部固定有安装座2，安装座2上转动安装有旋转套3，旋转套3上固定安装有控制箱4；位于后端的转臂1的后端部固定有转向支座5，在转臂1的一端部焊接有公接头6，在相邻转臂1的端部焊接有母接头7，公接头6的铰接端插装在母接头7的铰接端内部，一根销轴8插入公接头6的铰接端与母接头7的铰接端上。使得相邻两根转臂1可以沿着垂直于销轴8中轴线的平面转动，满足各种加工要求。

而转向支座5使得本实用新型的机械操作臂可以绕着转向支座5做圆周旋转，大大增加了作业范围。

在转臂1内部插装有一体状的柔性线缆套管9。这样既可以有效保护线缆，提高使用的安全性，减少故障率，又可以避免线缆外露造成的凌乱。