[实用新型]一种自走式U型沟渠土方掘进衬砌一体机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自走式U型沟渠土方掘进衬砌一体机，属沟渠挖掘设备技术领域。

背景技术

在工农业生产中，经常需要进行地面U型开挖沟渠的作业，现有地面沟渠的开挖，一般都是借助机械或依靠人工挖掘。目前挖掘机械的机型主要有三种，一种是铧犁式开沟机，其工作原理犹如犁地，缺陷是开沟时牵引阻力大；第二种是旋转式开沟机，其工作原理犹如铣刀铣削，缺陷是功耗大、效率低；第三种是各种型号的挖掘机，其工作原理是反铲挖土、旋转卸载，缺陷是不能使渠道成为U型，所开挖的沟渠断面呈梯形或矩形，且深浅不一，需人工二次修整，耗工费时，增加工程成本。依靠人工挖掘沟渠不但耗费人工多，工作速度慢，而且劳动强度大。

另一方面，无论借助机械或依靠人工挖掘的沟渠，在沟渠挖掘成形后，还要使用U型槽混凝土预制件进行拼装，这种拼装的U型槽存在分缝多、渗水垮渠，保水性能差，工程成本高，质量控制困难；但依靠人工用混凝土对沟渠进行防渗衬砌，不但费工费时，且质量不稳定，工程成本大幅上升。为了解决这一问题，也有借助衬砌机对沟渠进行防渗衬砌的，该种衬砌机是借助卷扬机的牵引进行作业的，工作效率虽然较人工有了很大的提高，但衬砌层不密实，表面不光滑，不能在盘山渠上使用，同时受沟渠地域的限制，牵引绳索不宜过长，需要不时地变换卷扬机的固定位置，同时卷扬机的固定处需要二次修整，无形之中增加了劳动量。而且沟渠的弯角处衬砌机无法完成防渗衬砌作业，必须依靠人工完成。

发明内容

本实用新型的目的在于：提供一种通过设置在一体机前端的绞土叶片和切土盘对地面进行U型沟渠挖掘作业，通过一体机后端的衬砌装置对所挖沟渠完成防渗衬砌作业，沟渠挖掘和防渗衬砌在一台机器上完成。以解决现有挖掘机械所开挖的沟渠深浅不一，不能一次成形，以及现有衬砌机的衬砌层不密实，表面不光滑，并且无法完成沟渠弯角处防渗衬砌作业问题的自走式U型沟渠土方掘进衬砌一体机。

本实用新型是通过如下的技术方案来实现上述目的的：

一种自走式U型沟渠土方掘进衬砌一体机，它由掘进机和衬砌装置构成，衬砌装置通过牵引杆安装在掘进机的尾端，其特征在于：

所述的掘进机由行走履带、机架、机组室、驾驶室、电动机、掘进筒、输送筒、传送筒、减速器、绞土叶片、切土盘A和切土盘B构成；行走履带的上方通过机架设置有机组室，机组室一侧设置有驾驶室，行走履带之间的机架上呈倾斜状设置有输送筒，输送筒的一端置于机组室内，输送筒的另一端置于行走履带的前端下方，该端上通过法兰连接有掘进筒，掘进筒内设置有绞土主轴，绞土主轴上安装有掘进叶片，绞土主轴的端头上设置有绞土叶片；机组室内的输送筒一侧通过机架安装有发动机和发电机，机组室内输送筒的端头上设置有输出口，输出口的下方装有传送筒；掘进筒上方通过安装架安装有电动机，电动机的一端装有与电动机连接的减速器，减速器通过传动链与绞土主轴连接，减速器顶部装有电动机A，减速器两侧装有减速器A和减速器B，掘进筒端口两侧通过轴承座对称安装有切土盘A和切土盘B；

所述的输送筒与传送筒呈“丁”字状设置，输送筒与传送筒内分别设置有绞龙，输送筒与传送筒上分别安装有传动装置，传动装置通过传动链分别与输送筒和传送筒内的绞龙轴连接；所述的掘进筒与输送筒的连接处设置有耳板，掘进筒与输送筒通过耳板与安装在机架上的液压缸连接；所述的电动机A通过传动链分别与减速器A和减速器B连接，切土盘A和切土盘B分别通过传动链与减速器A和减速器B连接；

所述的衬砌装置由料斗、导向滑模、成形滑模、压边板、分料板和翼板构成，导向滑模与成形滑模连接处的上方设置有料斗，料斗底部设置有分料板，分料板的一端和两侧分别设置有沟渠底部料口和沟渠边壁料口，料斗下方两侧的导向滑模上部设置有压边板，成形滑模两侧上部设置有翼板，料斗下方的导向滑模内安装有振动器、挤进器和电动机B，挤进器通过拐膊器与电动机B连接。

 本实用新型的有益效果在于：