[实用新型]自动插针机

权利要求书

1.一种自动插针机，其特征在于：包括机架、设于机架一侧的用于输送待插件的送料机构、设于所述机架上且与所述送料机构连接的传输轨道、设于传输轨道一侧的插针板、设于传输轨道上方且可将所述插针板上的插针取出并插入待插件的插针机构、将所述插针压紧固定的压针机构以及控制上述各机构动作的控制系统，所述插针板可拆卸固定于一水平移动组件上，所述插针机构包括垂直设置的提升气缸，可拆卸固定于所述提升气缸上的吸盘以及固定所述提升气缸的水平滑台。

2.如权利要求1所述的自动插针机，其特征在于：所述移动组件包括一X轴向滑台和Y轴向滑台，所述X轴向滑台包括一第一平台、设于第一平台两侧的X向滑轨、设于两所述X向滑轨中间的第一伺服电机、连接所述第一伺服电机的第一传动丝杆、套设于所述第一传动丝杆上的第一丝杆螺母以及跨设于两所述X向滑轨上且与所述第一丝杆螺母连接的第二平台；所述Y轴向滑台包括设于所述第二平台两侧的第一Y向滑轨、滑设于所述第一Y向滑轨上的第一滑块、设于两所述第一Y向滑轨中间的第二伺服电机、连接所述第二伺服电机的第二传动丝杆以及套设于所述第二传动丝杆上的第二丝杆螺母，所述第一滑块与所述第二丝杆螺母连接，所述插针板固定于所述第一滑块上。

3.如权利要求1或2所述的自动插针机，其特征在于：所述水平滑台包括设于所述传输轨道一侧的第三平台、设于所述第三平台两侧的第二Y向滑轨、设于两所述第二Y向滑轨中间的第一气缸，以及滑设于两所述第二Y向滑轨上且与所述第一气缸的活塞杆连接的第二滑块，所述第二滑块与所述提升气缸固定连接。

4.如权利要求3所述的自动插针机，其特征在于：所述提升气缸垂直固定于一第一固定架上，所述第一固定架与所述第二滑块连接，所述吸盘上设有若干吸针，所述第一固定架上还设有一推针机构。

5.如权利要求4所述的自动插针机，其特征在于：所述推针机构包括设于第一固定架上的第二气缸、设于第二气缸下方两侧的Z向滑轨、滑设于所述Z向滑轨内且与所述第二气缸的活塞杆连接的第三滑块以及一挡针板，所述吸盘固定于所述第三滑块的底部，所述挡针板重叠设于所述吸盘的下方，且所述挡针板上设有可供所述吸盘上吸针穿过的针孔。

6.如权利要求1所述的自动插针机，其特征在于：所述压针机构包括跨设于所述传输轨道的第二固定架，垂直设于所述第二固定架上的增压缸以及与所述增压缸的活塞杆连接的压块。

7.如权利要求1所述的自动插针机，其特征在于：所述传输轨道与所述送料机构连接的前端设有一第一光电传感器。

8.如权利要求1或7所述的自动插针机，其特征在于：所述传输轨道的出料口一侧还设有一第二光电传感器。

9.如权利要求1所述的自动插针机，其特征在于：所述自动插针机还包括一与所述控制系统连接的手动控制面板。

10.如权利要求1或9所述的自动插针机，其特征在于：所述机架为一具有容置腔的柜体结构，所述控制系统置于所述容置腔内。