[实用新型]轮履自由切换轮系装置

权利要求书

1.轮履自由切换轮系装置，其特征在于：包括通过离合装置实现相互切换运行的轮辋系统和履带系统。

2.根据权利要求1所述的轮履自由切换轮系装置，其特征在于：所述轮辋系统包括：主轴(5)、安装在主轴(5)上的轮辋支架(1)、安装在主轴(5)上控制轮辋支架(1)与主轴断开或连接的第一离合装置(9)、安装在轮辋支架(1)上一端装有第一从动齿轮(7)的第一伸缩机构(3)、固定连接在第一伸缩机构(3)另一端的轮辋联接器(4)、空套在主轴(5)上的的第一主动齿轮(6)、与第一主动齿轮(6)固定连接的第三离合装置(10)和一端与轮辋支架(1)连接，另一端与轮辋联接器(4)连接的分段轮辋圆弧(2)，其中第一从动齿轮(7)与第一主动齿轮(6)啮合；履带系统包括：安装在主轴(5)上的驱动轮支架(11)、装配在驱动轮支架(11)上的驱动轮(15)、传递主轴(5)的动力到驱动轮(15)的传动系统(30)、安装在主轴(5)上的第二主动齿轮(22)、与第二主动齿轮(22)固定连接的第四离合装置(23)、固定在驱动轮支架(11)上的伸缩张紧机构(16)和驱动轮(15)外的履带(24)。

3.根据权利要求2所述的轮履自由切换轮系装置，其特征在于：所述轮辋支架(1)通过轴承(8)安装在主轴(5)上，驱动轮支架(11)通过轴承安装在主轴(5)上。

4.根据权利要求2所述的轮履自由切换轮系装置，其特征在于：所述分段轮辋圆弧(2)两端设有易于相互连接配合的凹凸镶嵌设计特征。

5.根据权利要求2所述的轮履自由切换轮系装置，其特征在于：所述第一伸缩机构(3)为三副，其两两夹角为120°，分别安装在轮辋支架(1)上。

6.根据权利要求2所述的轮履自由切换轮系装置，其特征在于：所述第一伸缩机构(3)为螺旋式伸缩机构。

7.根据权利要求2所述的轮履自由切换轮系装置，其特征在于：所述传动系统(30)为链轮传动系统。

8.根据权利要求7所述的轮履自由切换轮系装置，其特征在于：所述传动系统(30)包括：与驱动轮(15)固定在一起的从动链轮(14)、空套在主轴(5)上的主动链轮(12)、与主动链轮(12)固定连接的第二离合装置(20)和连接主动链轮(12)与从动链轮(14)的链条(13)。

9.根据权利要求2所述的轮履自由切换轮系装置，其特征在于：所述伸缩张紧机构(16)包括：固定在驱动轮支架(11)上的张紧杆支架(19)、与张紧杆支架(19)固定连接的伸缩导向杆(18)、安装在伸缩导向杆(18)顶端的张紧导轮(17)和一端设有第二从动齿轮(21)固定在张紧杆支架(19)上，另一端连接到张紧导轮(17)的第二伸缩机构(31)，第二从动齿轮(21)与第二主动齿轮(22)啮合。

10.根据权利要求9所述的轮履自由切换轮系装置，其特征在于：所述第二伸缩机构(31)为螺旋伸缩机构。