[实用新型]一种锂离子电池叠片机及吸片机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于锂离子电池自动叠片的机械设备，尤其是涉及叠片机的吸片机构。

背景技术

在锂离子动力电池正负极片的叠片生产过程中，容易产生的一个问题是，由于极片间的静电吸附力和其他粘附力，叠片机的吸盘在吸起极片时，将两块极片同时一起吸起。这种一次吸多片的现象是一个很棘手的问题。目前电池制造厂常用的解决方式有加毛刷、加离子风、顶料装置二次振动、真空吸盘组件二次振动等方式。这些方式有一定的效果，但不彻底，还是会存在一些吸多片的现象，对电池制造工艺所要求的一致性造成极大影响。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题就是克服以上缺陷，提出一种锂离子电池叠片机及其吸片机构，避免吸片时的吸多片现象。

本实用新型的技术问题是通过以下技术方案予以解决的。

这种吸片机构包括驱动装置和由驱动装置驱动的吸片组件，所述吸片组件包括固定板、与固定板下端连接的吸盘安装板、安装在吸盘安装板上的多个吸盘；所述吸盘安装板包括吸盘固定安装板和吸盘活动安装板，所述吸盘固定安装板固定安装在固定板下端的一侧，所述吸盘活动安装板通过翻转轴活动安装在固定板下端的另一侧，固定板上还安装有翻转驱动件，所述翻转驱动件在一工作位时驱动吸盘活动安装板，使得吸盘活动安装板沿翻转轴旋转设定角度。

进一步的，上述吸片机构中，所述吸盘为真空吸盘。

所述翻转驱动件为翻转气缸，所述翻转气缸的活塞杆在一工作位时顶住吸盘活动安装板。

所述多个吸盘中的一半吸盘安装在吸盘固定安装板上，另一半吸盘安装在吸盘活动安装板上。

所述吸片组件还包括翻转气缸活动板，所述翻转气缸活动板与固定板下端通过翻转轴连接，所述吸盘活动安装板与翻转气缸活动板连接，所述翻转气缸的活塞杆在一工作位时顶住翻转气缸活动板。

这种锂离子电池叠片机包括机座、安装在机座上的送片机构、吸片机构、压片机构，所述吸片机构包括驱动装置和由驱动装置驱动的吸片组件，所述吸片组件包括固定板、与固定板下端连接的吸盘安装板、安装在吸盘安装板上的多个吸盘；所述吸盘安装板包括吸盘固定安装板和吸盘活动安装板，所述吸盘固定安装板固定安装在固定板下端的一侧，所述吸盘活动安装板通过翻转轴活动安装在固定板下端的另一侧，固定板上还安装有翻转驱动件，所述翻转驱动件在一工作位时驱动吸盘活动安装板，使得吸盘活动安装板沿翻转轴旋转设定角度。

进一步地，上述锂离子电池叠片机中，所述吸盘为真空吸盘。

所述翻转驱动件为翻转气缸，所述翻转气缸的活塞杆在一工作位时顶住吸盘活动安装板。

所述多个吸盘中的一半吸盘安装在吸盘固定安装板上，另一半吸盘安装在吸盘活动安装板上。

所述吸片组件还包括翻转气缸活动板，所述翻转气缸活动板与固定板下端通过翻转轴连接，所述吸盘活动安装板与翻转气缸活动板连接，所述翻转气缸的活塞杆在一工作位时顶住翻转气缸活动板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型将吸盘安装板分为两部分，一部分可以在翻转件的带动下旋转一个角度，从而使得吸附在吸盘上的极片也部分弯折，从而与其下一层的极片产生一空间，破坏了极片之间的吸附力，防止了叠片机一次吸多片的现象，确保了电池生产的一致性。

附图说明

图1为具体实施方式中叠片机构的结构图；

图2为图1的右视图；

图3为图1的另一工作位置结构图。

具体实施方式

一种锂离子叠片机，包括机座和安装在机座上的送片机构、吸片机构、压片机构，吸片机构将送片机构的来料的极片采用真空吸盘吸起，并送入下一工位叠置压片，包括驱动装置如伺服电机、和由伺服电机驱动而上下移动的吸片组件。

如图1至图3所示，吸片组件包括固定板10、U形固定座1、T形固定座2、翻转气缸3、翻转气缸浮动接头4、翻转气缸活动板5、翻转轴固定套6、翻转轴7、吸盘活动安装板81、吸盘固定安装板82、六个真空吸盘9、真空吸盘汇流板11。