[实用新型]供料系统及供料机构

权利要求书

1.一种供料机构，其特征在于：包括行星框架及内齿轮，行星框架具有换气阀定子，换气阀转子，与换气阀转子连接的若干行星轴，每一行星轴上设有一行星齿轮及至少一吸盘，行星齿轮及至少一吸盘可与行星轴一起转动，行星齿轮与内齿轮啮合，内齿轮固定不动，换气阀转子及行星轴内设有与吸盘相连通的通道，换气阀定子内设有槽口，换气阀转子绕换气阀定子转动时可带动行星轴按从吸物点至释放点的方向运动，同时使行星轴、行星齿轮、吸盘绕与换气阀转子相反的方向转动，当行星轴运转至吸物点时，换气阀转子及行星轴内的通道与换气阀定子内的槽口连通形成一负气压通道。

2.如权利要求1所述的供料机构，其特征在于：当行星轴运转至吸物点时，所述至少一吸盘相对于吸物点的切线合速度为零。

3.如权利要求1或2所述的供料机构，其特征在于：所述换气阀定子内还设有至少另一槽口，当行星轴在吸物点与释放点之间运转时，换气阀转子及行星轴内的通道与换气阀定子内的该至少另一槽口连通形成一负气压补充通道。

4.如权利要求1或2所述的供料机构，其特征在于：所述负气压通道与在吸物点处的行星轴上的吸盘连通，与在吸物点处之外的其他行星轴上的吸盘不连通。

5.如权利要求1或2所述的供料机构，其特征在于：所述换气阀定子内还设有一正压进气口，该正压进气口与槽口隔离，当行星轴运转至释放点时，该正压进气口与换气阀转子及行星轴内的通道连通形成一正气压通道。

6.一种供料系统，包括入料口、供料机构及收集机构，待清分的物品可通过入料口进入，在吸物点被供料机构吸取，并由供料机构转动至释放点后释放，最后被收集在收集机构内，其特征在于：该供料机构包括内齿轮及行星框架，行星框架具有中空的换气阀定子，换气阀转子，与换气阀转子连接的若干行星轴，每一行星轴上设有一行星齿轮及至少一吸盘，行星齿轮及至少一吸盘可与行星轴一起转动，行星齿轮与内齿轮啮合，内齿轮固定不动，换气阀转子及行星轴内设有与吸盘相连通的通道，换气阀定子内设有槽口，换气阀转子绕换气阀定子转动时可带动行星轴运动，同时使行星轴、行星齿轮、吸盘绕与换气阀转子相反的方向转动，当行星轴运转至吸物点时，换气阀转子及行星轴内的通道与换气阀定子内的槽口连通形成一负气压通道，且行星轴上的至少一吸盘朝向入料口。

7.如权利要求6所述的供料系统，其特征在于：所述换气阀定子内还设有至少另一槽口，当行星轴在吸物点与释放点之间运转时，换气阀转子及行星轴内的通道与换气阀定子内的该至少另一槽口连通形成一负气压补充通道。

8.如权利要求7所述的供料系统，其特征在于：当行星轴运转至吸物点时，所述至少一吸盘相对于入料口的切线合速度为零。

9.如权利要求6所述的供料系统，其特征在于：所述换气阀定子内还设有一正压进气口，该正压进气口与槽口隔离，当行星轴运转至释放点时，该正压进气口与换气阀转子及行星轴内的通道连通形成一正气压通道。

10.如权利要求6-9项中任意一项所述的供料系统，其特征在于：还包括电机、传送机构及检测机构，该电机带动行星框架的换气阀转子转动，传送机构连接在供料机构与收集机构之间，检测机构设置在传送机构上方。