[实用新型]大姜收获机

说明书

技术领域

本实用新型涉及农用机械技术领域，具体地说，涉及一种大姜收获机。

背景技术

目前，大姜收获主要还是靠传统的人工手工完成。由于大姜的生长特点，人工收获时为了防止大姜损伤或折断，需要深挖掘，不仅劳动强度大，用工成本高，而且生产效率低，费工费时，人工收姜一天大约只能收2分地，寒露与霜降两个节气之间是大姜的最佳生长期，但是由于大姜怕冻，农民往往都是寒露刚过就开始收姜，这样收获的大姜不论质量、还是数量都不够理想，既影响了大姜的生长，也使姜农的经济效益受到损失。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种大姜收获机，以解决人工收获大姜时存在的劳动强度大，生产效率低的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：大姜收获机，包括机架总成，所述机架总成的下方安装有由动力装置驱动的行走装置，所述机架总成的后部设有由液压控制装置控制的挖掘铲装置。

作为优选的技术方案，所述的行走装置包括由所述的动力装置驱动的驱动轮；位于所述驱动轮下方的支重轮；连接所述驱动轮和支重轮的履带。

作为优选的技术方案，所述的挖掘铲装置包括位于所述机架总成后部的支架；一端与所述支架铰接的安装架；安装于所述安装架另一端的挖掘铲。

作为优选的技术方案，所述的挖掘铲装置还包括安装于所述安装架上的导向轮。

作为优选的技术方案，所述的液压控制装置包括液压缸，所述液压缸的活塞杆与所述安装架铰接；所述液压缸的另一端与所述支架铰接。

作为优选的技术方案，所述的动力装置包括发动机，以及由所述发动机驱动的变速箱，所述变速箱的输出端与所述驱动轮连接。

由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：本实用新型的大姜收获机在使用时，动力装置驱动由驱动轮、支重轮、和履带组成的行走装置行走，采用履带方式可增大与地面的接触面积，提高附着力和整机的稳定性；挖掘铲的升降由液压控制装置控制，通过液压缸活塞杆的伸缩实现挖掘铲的升降；使用时，根据土壤要求低速前行，操纵液压控制装置使挖掘铲慢慢入土，直到挖掘铲达到大姜的底部并与大姜底部保持一定的间隙而不碰损大姜，整机向前运行带动挖掘铲在土壤中移动，使大姜周围的土壤松动，人工即可轻松地将大姜整个拔出地面，保持了大姜的完整性，劳动强度低，生产效率得到极大提高，用大姜收获机1个小时能收1.5亩至2亩的姜，解放了广大农村劳动力，具有明显的社会效益。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

附图是本实用新型实施例的结构示意图；

图中：1-发动机；2-变速箱；3-液压缸；4-闸柄；5-挖掘铲；6-导向轮；7-安装架；8-支架；9-支重轮；10-履带；11-驱动轮；12-机架总成。

具体实施方式

如附图所示，大姜收获机，包括机架总成12，所述机架总成12的下方安装有由动力装置驱动的行走装置，所述机架总成12的后部设有由液压控制装置控制的挖掘铲装置。

其中，所述的行走装置包括由所述的动力装置驱动的驱动轮11；位于所述驱动轮11下方的支重轮9；连接所述驱动轮11和支重轮9的履带10。

其中，所述的挖掘铲装置包括位于所述机架总成12后部的支架8；一端与所述支架8铰接的安装架7；安装于所述安装架7另一端的挖掘铲5。

其中，所述的挖掘铲装置还包括安装于所述安装架7上的导向轮6。

其中，所述的液压控制装置包括液压缸3，所述液压缸3的活塞杆与所述安装架7铰接；所述液压缸3的另一端安装于所述支架8上。

其中，所述的动力装置包括发动机1，所述发动机1采用柴油发动机，以及由所述发动机1通过带传动驱动的变速箱2，所述的带传动采用三角带传动，变速箱2将动力传递给驱动轮11，驱动行走装置行走。