[实用新型]防落保护台架钢管推进装置

权利要求书

1.一种防落保护台架钢管推进装置，包括放料台架(1)、单向复位推杆(2)和推管器连轴杆(3)，所述推管器连轴杆(3)设置在放料台架(1)的下方，所述单向复位推杆(2)设置在推管器连轴杆(3)上，单向复位推杆(2)位于锁止位置时垂直于放料台架(1)并高于放料台架(1)，所述推管器连轴杆(3)带动单向复位推杆(2)沿放料台架(1)轴向移动，放料台架(1)的前后两端分别设置有一组到达位检测元件(4)，另外在到达位检测元件(4)的外侧还设置有一组极限位检测元件(5)，其特征是：所述的放料台架(1)出料端的外侧设置有检测光栅(9)，检测光栅(9)照射方向对应待运钢管(6)的掉落极限位。

2.如权利要求1所述的防落保护台架钢管推进装置，其特征是：所述的检测光栅(9)通过调节支架设置在放料台架(1)出料端的外侧。

3.如权利要求1所述的防落保护台架钢管推进装置，其特征是：所述的检测光栅(9)为自反射光栅。