[实用新型]插齿移动式钢包加揭盖装置

权利要求书

1.一种插齿移动式钢包加揭盖装置，包括插齿(100)，插齿(100)由互相垂直固定的底杆(101)和插杆(102)以及连接底杆(101)和插杆(102)的斜拉杆(103)组成，插杆(102)有3根，插杆(102)分别固定在底杆(101)的两端和中点，插齿(100)构成“山”字型，

其特征是：还包括立架和移动小车，立架由龙门架(11)和滑轨(12)组成，移动小车由左横梁(21)、右横梁(22)、滚轮(23)、连接梁(3)、左立杆(41)、右立杆(42)、吊杆(5)、左轴承座(61)、右轴承座(62)、转轴(63)、连杆(64)、油缸座(71)、液压缸(72)和活塞杆(73)组成，

龙门架(11)垂直固定在地面上，滑轨(12)固定在龙门架(11)的顶端并和地面平行，左横梁(21)和右横梁(22)都和地面平行，左横梁(21)和右横梁(22)两端的下部都各安装一滚轮(23)，滚轮(23)和马达(24)的转轴连接并由马达(24)驱动，马达(24)通过串联了开关的主电路和电源连接，左横梁(21)和右横梁(22)都设于滑轨(12)的上方且都通过滚轮(23)和滑轨(12)滑动连接，

左横梁(21)的一端的下部和左立杆(41)的上端固定连接，右横梁(22)一端的下部和右立杆(42)的上端固定连接，左立杆(41)的下端和右立杆(42)的下端分别和插齿(100)底杆(101)的两端固定连接，

左横梁(21)上固定左轴承座(61)，右横梁(22)上固定右轴承座(62)，转轴(63)的两端分别和左轴承座(61)及右轴承座(62)滚动连接，

连杆(64)呈“L”型，连杆(64)的顶点和两端都开有通孔，连杆(64)通过顶点处的通孔套在转轴(63)的中部并和转轴(63)固定，

左横梁(21)和右横梁(22)的中部通过连接梁(3)连接，连接梁(3)的中部固定一油缸座(71)，油缸座(71)上连接一液压缸(72)，液压缸(72)的内壁和一活塞杆(73)滑动连接，活塞杆(73)的一端和液压缸(72)的内壁之间密封且活塞杆(73)沿液压缸(72)的内壁滑动，活塞杆(73)的另一端和连杆(64)的一端连接，连杆(64)的另一端和吊杆(5)连接，吊杆(5)的另一端固定在插齿(100)底杆(101)中点处的插杆(102)上。

2.如权利要求1所述的插齿移动式钢包加揭盖装置，其特征是：马达(24)选用液压马达。

3.如权利要求1所述的插齿移动式钢包加揭盖装置，其特征是：还包括限位控制电路(7)，限位控制电路(7)由正转控制接触器(1)、反转控制接触器(2)、正转启动动合按钮(3)、反转启动动合按钮(4)、正向限位行程开关(51)、反向限位行程开关(52)和总控动断按钮(6)组成，

正转启动动合按钮(3)、正向限位行程开关(51)的动断触头(51a)、反转控制接触器(2)的动断触点(2b)和正转控制接触器(1)的线圈(1a)依次串联连接，正转控制接触器(1)的一个动合触点(1c)并联在正转启动动合按钮(3)的两端；

反转启动动合按钮(4)、反向限位行程开关(52)的动断触头(52a)、正转控制接触器(1)的动断触点(1b)和反转控制接触器(2)的线圈(2a)依次串联连接，反转控制接触器(2)的一个动合触点(2c)并联在反转启动动合按钮(4)的两端；

正转启动动合按钮(3)、正向限位行程开关(51)的动断触头(51a)、反转控制接触器(2)的动断触点(2b)、正转控制接触器(1)的线圈(1a)和正转控制接触器(1)的一个动合触点(1c)组成正向控制电路(7a)，反转启动动合按钮(4)、反向限位行程开关(52)的动断触头(52a)、正转控制接触器(1)的动断触点(1b)、反转控制接触器(2)的线圈(2a)和反转控制接触器(2)的一个动合触点(2c)组成反向控制电路(7b)，正向控制电路(7a)和反向控制电路(7b)互相并联后再和总控动断按钮(6)串联组成限位控制电路(7)，限位电路(7)并联于电源的两相相线上；

反转控制接触器(2)的另3个动合触点(2c)依次连接主电路的两相相线，正转控制接触器(1)的另3个动合触点(1c)分别串联在主电路的各相相线上，且正转控制接触器(1)的另3个动合触点(1c)都分别设于反转控制接触器(2)的另3个动合触点(2c)和主电路相线连接点之间；

正向限位行程开关(51)的动断触头(51a)固定在移动小车在滑轨(12)上正向移动的极限位置处，反向限位行程开关(52)的动断触头(52a)固定在移动小车在滑轨(12)上反向移动的极限位置处；

马达(24)选用三相电动机。