[实用新型]一种泊车辅助装置

权利要求书

1.一种泊车辅助装置，其特征在于，它包括单片机(1)、超声波传感器(2)、速度信号采集器(3)、提示系统(5)、输入系统(4)，通过输入系统(4)将车辆的立体尺寸及车辆的轴距、最小转弯半径存入单片机(1)，单片机(1)分别与输入系统(4)、超声波传感器(2)、速度信号采集器(3)、提示系统(5)连接，通过速度信号采集器(3)采集汽车的速度信号传给单片机(1)，超声波传感器(2)发射和接收超声波信息将采集泊车位周围障碍物的距离传给单片机(1)，单片机(1)将得到的信息与内存的数据进行比较，并做出判断，将结果传入提示系统(5)。

2.根据权利要求1所述的一种泊车辅助装置，其特征在于，有7个超声波传感器(2)，分别安装于：车辆后保4个，车辆前保2个，车辆右侧前方1个。

3.根据权利要求2所述的一种泊车辅助装置，其特征在于，其中前后保安装的超声波传感器水平角度为80-150度，垂直角度为20-55度，对于车辆右侧前方安装的超声波传感器为：角度为30-40度的单方向传感器。

4.根据权利要求2所述的一种泊车辅助装置，其特征在于，其中前后保安装的超声波传感器为垂直或水平角度相等的单方向度传感器，角度大于60度，对于车辆右侧前方安装的超声波传感器为：角度为30-40度的单方向传感器。

5.根据权利要求2所述的一种泊车辅助装置，其特征在于，后保超声波传感器安装于离地高度在500-600mm之间，最左边探头离车辆左侧150-200mm的位置，最右边探头离车辆的右侧150-200mm的位置，最左边和最右边之间的位置均匀分布剩下的二个超声波传感器，前保超声波传感器安装于离地高度在400-500mm之间，最左边探头离车辆左侧150-200mm的位置，最右边探头 离车辆的右侧150-200mm的位置，右侧超声波传感器安装于离地高度在500-600mm之间，在右侧前轮的轮眉向车前方45-55mm的位置。

6.根据权利要求1所述的一种泊车辅助装置，其特征在于，所述提示系统(5)为视频和声音提示系统两种或其中一种。