[实用新型]磁瓦自动磨加工生产线

权利要求书

1.一种磁瓦自动磨加工生产线，包括自动装料机、单工位磨床、双端面磨床、四工位自动倒角磨床、四工位通过式瓦形磁体磨床，其特征在于：该生产线中还包括将磁瓦旋转90°的第一磁瓦转向机构和将磁瓦旋转90°的第二磁瓦转向机构，在生产线中自动装料机、单工位磨床、第一磁瓦转向机构、双端面磨床、第二磁瓦转向机构、四工位自动倒角磨床、四工位通过式瓦形磁体磨床、清洗机依次排列并连接，各设备间的连接采取柔性无缝连接。

2.根据权利要求1所述的磁瓦自动磨加工生产线，其特征在于，所述的磁瓦转向机构包括一个可升降和旋转的抓取装置。

3.根据权利要求1所述的磁瓦自动磨加工生产线，其特征在于，所述的磁瓦转向机构包括一个旋转机构和磁瓦沿旋转机构中心旋转90°时的导向装置，导向装置的两端分别连接在单工位磨床和双端面磨床上，该旋转机构上固定有拨爪杆，固定在拨爪杆上的拨爪位于磁瓦的上方。

4.根据权利要求4所述的磁瓦自动磨加工生产线，其特征在于，所述的旋转机构是间歇式旋转机构。

5.根据权利要求4所述的磁瓦自动磨加工生产线，其特征在于，所述的旋转机构是匀速旋转机构。

6.根据权利要求1所述的磁瓦自动磨加工生产线，其特征在于，所述的磁瓦转向机构包括一段输送带和位于输送带侧边的一个转位销钉，该转位销钉的端部延伸至输送带上方并且其在输送带上的投影位于输送带的中心线和输送带侧边之间。

7.根据权利要求6所述的磁瓦自动磨加工生产线，其特征在于，在所述输送带两侧还安装有导向挡板。

8.根据权利要求1至7之一所述的磁瓦自动磨加工生产线，其特征在于，所述生产线还包括磁瓦的速度识别及同步控制系统。

9.根据权利要求8所述的磁瓦自动磨加工生产线，其特征在于，生产线相关设备成“ㄇ”形布置，双端面磨床位于“ㄇ”形中间，自动装料机和单工位磨床位于“ㄇ”形的一侧，四工位自动倒角磨床、四工位通过式磨床和清洗机位于 “ㄇ”形的另一侧；双端面磨床的输送带的进口位于单工位磨床出口端的输送带的一侧，并且在单工位磨床出口端的输送带的另一侧与双端面磨床的输送带的进口相对的位置安装有第一直线推进机构；四工位自动倒角磨床的进口位于双端面磨床出口端的输送带的一侧，并且在双端面磨床出口端的输送带的另一侧与四工位自动倒角磨床的输送带的进口相对的位置安装有第二直线推进机构，其中，单工位磨床后的第一转向机构和双端面磨床后的第二转向机构均为直线推进机构气动或凸轮推杆。

10.根据权利要求8所述的磁瓦自动磨加工生产线，其特征在于，所述的生产线为2条，成镜面对称布置。