[实用新型]一种左右牙丝杆式自动分中夹具系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及工业领域的夹紧装置，尤其涉及一种左右牙丝杆式自动分中夹具系统。

背景技术

当前工业机器、自动化设备等的夹紧或虎钳等如图1或图2所示，其动作原理是固定其中的一个夹紧面，然后通过螺杆(图1)、油缸或气缸(图2)等推动另外一个夹紧面向固定的夹紧面移动，从而起到夹紧工件的目的。但是在实际生产过程，上差工件与下差工件的外轮廓(或夹紧面)存在一个公差M，如图3所示，这样的情况下，如果下道工序是在工件的中心线进行加工(如钻孔、铣槽等)，就会把两个工件外轮廓公差M带进了中心线的加工上，而引起两个工件的中心线加工发生了M/2偏移(如图4所示)。

为了克服上述加工问题，加工厂一般通过两种方式来解决：其一是透过操作人员利用光栅数显尺或手动打表测量出每个工件的实际误差，然后调整并偏移夹具令工件回到主轴中心线上。此方法牺牲了当前加工工序的效率；其二是通过控制外轮廓(或夹紧面)的公差，来达到控制中心线偏差的目的。此方法虽然可以弥补一些有设备存在的不足，但对前面所提到的工件分中工序提出了无实际用途的更高的工艺要求。

发明内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的缺点和不足，提供一种工艺简单、精度高、操作方便灵活的左右牙丝杆式自动分中夹具系统。

本实用新型的目的通过下述方案实现：

一种左右牙丝杆式自动分中夹具系统，包括座体、一根丝杆，所述丝杆的至少一端与座体的一端转动连接，在这一根丝杆上设有夹持工件的左、右夹臂，所述丝杆与左、右夹臂螺纹连接，所述丝杆分为左段、右段丝杆，所述左段丝杆与右段丝杆螺纹的螺距相等、旋向相反。当用两个不同的旋转方向转动丝杆时，两个活动夹头同步相对移动或者同步相反向移动。

所述左、右夹臂的底面与座体的导轨滑动连接。所述丝杆的两端与座体的两端通过轴承转动连接，所述丝杆两端的轴头设置有定位部件。

所述轴承采用高精度平面轴承；丝杆采用无间隙高精度滚珠丝杆。

所述左、右夹臂内设置有螺母。螺母可拆卸，有利于维修保养。

所述夹臂的向对面，为平面、V型或半圆形；必要时也可与所夹持的工件外形相同。

本实用新型相对于现有技术，具有如下的优点及效果：

(1)、本实用新型的左右牙丝杆式自动分中夹具系统，在丝杆的旋转作用下，左螺母推动左夹臂移动，右螺母推动右夹臂移动，由于右夹臂螺母及右段丝杆8-1与左段丝杆的螺纹旋向不同，而且对于两个不同的螺母来说，丝杆与其相对的旋转的角度R是相等的。其一为左手螺纹，另一个右手螺纹，因此两个螺母的运动方向是相反的。具体说，当丝杆逆时针旋转时左、右夹臂沿着座体的导轨同步向中间移动，从而推动左右夹臂夹紧工件；当丝杆顺时针旋转时左、右夹臂沿着座体的导轨同步向两边移动，从而使左右夹臂松开工件；由于左段丝杆与右段丝杆螺纹的螺距导程M相等、旋向相反，那么移动距离L＝M×R/360，左夹臂的螺母和右夹臂的螺母移动距离L也是必然相等的，因此，本发明在夹紧所夹持的工件之后，不论工件大小，都能够保证工件的中心线与主轴的中心线重合，达到自动分中的功能。

(2)、本实用新型不必对工件的外轮廓(或者左右夹臂的夹紧面)提出公差要求，也不必在线对每个工件实际尺寸进行测量。本实用新型把当前老式夹具(如虎钳等)单边移动改进为双边同步移动的夹紧方式，而且通过丝杆(特别是装有高精度滚珠的丝杆)保证两个夹紧面的位移量相等，本夹具实用、操作简单快捷，同时实现了对工件精确的自动分中。

(3)、夹具部分保证夹紧面的耐用性，导轨部分保证移动的平行性及其平行方向的精度，丝杆部分保证提供足够的夹紧压力，其关键技术是用了一根丝杆，该丝杆有左右段螺纹，而且左右段的螺纹的螺距相等、旋向相反，即，左段为左旋(俗称左牙)，右段为右旋(俗称右牙)。螺距相等的丝杆为左右夹臂内的螺母提供相等的位移量，保证两个夹臂移动时，保持相同的位移量，从而保证自动分中。

(4)、本实用新型丝杆的轴承采用高精度平面轴承组，丝杆采用带预紧力无间隙高精度滚珠丝杆，使得自动分中定位控制精度达到±1um，夹紧力、开合行程视不同的加工要求更换不同直径、不同螺距及不同导程长度的丝杆，并配合不同大小和长度的座体来满足。本实用新型可自动适应不同大小的工件自动对中，在自动化生产线上应用广泛，特别是在中心线要求比外轮廓要求高的情况下应用优势十分明显，不需要手动打表校正和分中。

(5)、本实用新型结构简单合理，操作方便快捷，具有较好的实用和推广价值。

附图说明

图1是现有螺杆式夹具结构示意图。