[实用新型]吸附式板材提取机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械领域，特别涉及以吸盘吸取板材的吸附式板材提取机构。

背景技术

吸附式板材提取机构广泛应用于板材堆叠机等各种设备中，用于提取和移动板材。在现有技术中，这种机构中的吸盘都是采用空腔结构，如图1所示。提取板材时，由真空泵抽取吸盘1的空腔2内的空气，使空腔形成足够的负压从而将板材3吸起。然而，吸盘空腔2的负压容易使板材3产生局部凹陷，如图1所示。更突出的问题是，只有在吸盘1与板材3开始接触的时候，空腔2才形成封闭的空腔，此时抽真空才起作用，空腔2的空间较大，抽真空时间较长，降低了整个机构的工作效率。提取的板材面积越大，所需的吸盘面积也越大，抽真空的时间也越长。即使将一个大吸盘分解为多个小吸盘，多个小吸盘的空腔空间的总和仍然较大。因此现有的吸附式板材提取机构普遍存在抽真空时间长、工作效率低的缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种可提高工作效率的吸附式板材提取机构。

本实用新型是这样实现的：吸附式板材提取机构包括吸盘以及与吸盘连接的吸盘承力架，特别地，所述吸盘为平板，平板的板平面上分布有多个通孔，各通孔与真空装置的吸气口连接。本实用新型的工作原理是：真空装置通过气管和吸盘上的多个通孔抽取空气，当吸盘的板平面与板材接触时，吸盘与板材之间就会吸附在一起。

本实用新型的优点是，只要吸盘一接触到板材就能与板材吸附在一起，无需等待抽真空的时间，大大提高了工作效率，吸盘面积越大此优点越显著。此外，板材吸附在平板状的吸盘上不会产生图1那样的凹陷变形。本实用新型不但适用于钢板、木板等具有一定刚度的板材，而且适用于纸板、塑料板等容易弯曲变形的板材，适用范围广。

附图说明

图1是目前公知的一种吸附式板材提取机构的结构示意图；

图2是本实用新型的结构示意图；

图3是吸盘上的通孔与气管连接的实施例；

图4是吸盘吊挂在吸盘承力架下方的一种实施例；

图5是吸盘形状的一种实施例。

具体实施方式

图2示出了本实用新型区别于现有技术的主要特点：吸盘4为平板，平板的板平面上分布有多个通孔5，各通孔在平板的同一侧连接有气管6，气管与真空装置7的吸气口连接。图2中的气管6用粗实线抽象表示。真空装置7可采用螺旋风机、水环真空泵等抽真空设备。提取板材时，真空装置7通过气管6和吸盘上的多个通孔5抽取吸盘下方的空气，当吸盘下表面与待吸附的板材接触时，吸盘与板材就会吸附在一起。

图3示出了吸盘上的通孔与气管连接的一种具体实施例。在本实施例中，吸盘4是一块钢板，在吸盘的上平面焊接有由空心骨架8拼接而成的“井”字形框架，各条空心骨架8的横截面呈半包围形并且刚好罩在吸盘的通孔5上，如图3中的局部断面所示，使得吸盘上的所有通孔5与空心骨架8连通，各条空心骨架8构成图2中的与各个通孔连接的气管6。所有空心骨架连通成一体。从其中一根空心骨架引出接驳管9，用于接驳真空装置的吸气口。图3中的由多条骨架8构成的框架可兼作为吸盘承力架。将此框架与提取机构的动力装置连接，例如与气缸或液压缸连接，就可以通过框架带动吸盘4移动。

作为本实用新型的最佳实施方式，最好如图4所示，将吸盘4水平地吊挂在吸盘承力架10的下方，吸盘4在被吊起时呈向下弯曲的形状。当吸盘4吸起一张板材11的时候，被吸起的板材11随着吸盘4一起弯曲，使该板材11与下层板材12迅速分离，避免了两张板材被同时吸起的误动作。该优点对于需要从堆叠的板材中逐层提取板材的工作尤为重要，可确保吸盘每次只提取一层板材，大大提高了提取机构的可靠性和工作效率。

本实用新型所述的“吸盘为平板”的含义是指吸盘与被吸附的板材的接触面是平面，而且该平面既可以是光滑的，也可以是粗糙的。例如图5所示的吸盘4，尽管该吸盘的边缘向上卷起，但其与被吸附的板材11的接触面仍是一个平面，所以图5所示的吸盘4仍是本实用新型所述的“平板”。