[实用新型]无人机舵机

权利要求书

1.一种无人机舵机，包括电机、齿轮组、舵机输出轴和电位器，其特征在于：所述电机为微型直流伺服电机，所述齿轮组为四级减速齿轮组，所述舵机输出轴的上部轴杆面上有一段锥形面，所述齿轮组的末级齿轮中心孔亦为锥形面，所述两锥形面相匹配，舵机输出轴和末级齿轮通过弹片式离合器组件相连接，末级减速齿轮与输出轴通过所述锥形面之间的摩擦力来传递力矩；所述电机和电位器与一个IC控制电路板连接，IC控制电路板控制电机的转动，通过齿轮组带动输出轴转动。

2.按照权利要求1所述的无人机舵机，其特征在于：所述弹片式离合器组件有上弹片、下弹片、活动销轴及调整螺钉，上弹片和下弹片的中心孔形状相同，所述离合器的各组件与舵机输出轴和减速齿轮组的末级齿轮配合连接。

3.按照权利要求1所述的无人机舵机，其特征在于：所述控制电路板主要由运算放大器、模数转换器、三端稳压器、单片机、H桥集成电路以及与电路中相匹配的电阻和电容组成。