[实用新型]环模智能自动清理装置

权利要求书

1.一种环模智能自动清理装置，其特征是：由支架系统、齿轮传动系统、环模智能自动清理系统和控制系统组成，支架系统支撑起整个环模智能自动清理装置，齿轮传动系统与支架系统连接，带动支架系统旋转，环模智能自动清洗系统安装在支架系统上，对向环模，控制系统的控制线分别与齿轮传动系统和环膜智能自动清理系统的电机连接。

2.根据权利要求1所述的环模智能自动清理装置，其特征是：所述的支架系统，由主支架、横梁、左、右支架、调节手柄、支撑架、销和工件固定架组成，主支架与横梁的中央固接，左、右支架与横梁的两端固接，调节手柄设置在左、右支架上，支架系统下方设置有安放环模的支撑架、销和工件固定架。

3.根据权利要求1所述的环模智能自动清理装置，其特征是：所述的齿轮传动系统，由步进电机、传动轴、传动齿轮组成，步进电机与传动轴连接，传动轴与传动齿轮连接，步进电机与控制系统连接。

4.根据权利要求1所述的环模智能自动清理装置，其特征是：所述的环模智能自动清理系统，由摄像头、点光源、钻头、砂轮、普通电机、伺服电机组成，摄像头、点光源、钻头设置在支架系统上，对向环模，并随支架围绕环膜转动，钻头与普通电机2和伺服电机连接，普通电机1使钻头旋转，伺服电机使钻头进退移动，摄像头、点光源、普通电机、伺服电机与控制系统连接。

5.根据权利要求1所述的环模智能自动清理装置，其特征是：所述的控制系统，由控制箱和箱内的微控制器、控制线组成，控制线分别与摄像头、点光源、普通电机、步进电机和伺服电机连接，控制系统还与电源、LCD、LED、控制键盘连接。